学习资料
宇树Qmini双足机器人开源文件
Unitree开源了一款支持个人玩家完全3D打印的低成本双足机器人，可以帮助爱好者快速上手，积木式地手动制作一台机器人。给全球对机器人科技感兴趣的朋友提供更低成本的入门开发平台，大家一起推动全球机器人生态的蓬勃发展。
学习资料
2025年07月14日
宇树 四足机器人Go2 SDK 开发指南
unitree_sdk2 是宇树科技为新一代机器人开发的 SDK。SDK 将底层电机控制、高层运动控制、雷达点云数据、音视频图传、SLAM、里程计等接口进行封装，并提供相关的函数接口。您可以按照我们提供的接口和例程，配套 《Go2 SDK 开发指南》，学习机器人控制，完成 Go2 的二次开发。
学习资料
2025年07月14日
宇树通用人形机器人H1 H2 SDK 开发指南
宇树人形机器人开发使用温馨提示：由于普通大众，都比较喜欢和真人运动更加接近和自然的动作，所以以下几点人形机器人使用事项，还请大家重视，尤其是在拍摄机器人视频的时候
学习资料
2019年03月27日
宇树 通用人形机器人G1 SDK 开发指南
G1 整机分为上半身和下半身，具备多个自由度。单手臂拥有 5 个自由度和 7 个自由度两个版本，包括肩身关节、上臂关节、手肘关节和腕关节（选配）。单腿拥有 6 个自由度，包括胯关节、腿关节、髋关节、膝关节和踝关节。腰部具备 1自由度和3自由度两个版本，即腰关节。整机根据版本不同，可以分为 G1 基础版本 23 自由度，G1-EDU可选23~43 自由度，拥有多个关节电机自由度，使得机器人能够实现精确的运动和姿态控制。
学习资料
2019年03月27日
安川 AC伺服驱动器Σ-7系列综合产品样本
2014年， Σ-7伺服驱动器升级为“具备7大优势的Σ-7 ”，为客户提供安川电机贴心的解决方案。凭借其优异性 能，操作便利性，生命周期长等特点，在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案。
学习资料
2019年03月27日
