3分钟讲清楚，具身大模型是如何学习的
当前具身大模型统一分为模仿学习、强化学习、世界模型自洽规划三大训练学习范式，三者底层优化目标、数据来源、学习逻辑完全独立。
技术干货
一文揭秘具身智能的八种主流数据采集方法
如果说过去几年，大模型竞争的是谁拥有更多互联网数据，那么今天，机器人行业竞争的，就是谁能采集更多真实世界的数据。
3分钟讲清楚：世界模型的三类核心架构
目前，面向具身智能的主流世界模型主要有三类核心架构：基于RSSM的世界模型、基于JEPA的世界模型、基于Transformer的世界模型。咱们今天就用3分钟的时间（约1500字），来讲清楚这三类主流世界模型的特点与差异，让你一看就明白。
遥操作就够了吗？拆解具身智能训练的四种数据来源
最可靠的一类数据，是机器人遥操作数据。人通过手柄、示教器、VR 设备或其他接口操纵机器人，系统同步记录相机画面、关节状态、末端位姿、夹爪开合、力觉或触觉信号，以及最终执行的动作。
具身智能发展趋势深度研究报告（2025-2035）
从产业演进维度看，2025-2035 年是具身智能从技术概念验证、规模化试点走向全面商用爆发的关键周期，将依次穿越技术成熟度曲线的 “萌芽期 - 突破期 - 爆发期” 三个关键阶段。
