2026中国智能焊接机器人产业发展蓝皮书

蓝皮书由高工咨询联合多家行业企业编制，聚焦国内智能焊接机器人行业现状、产业链、技术迭代、下游应用与产业趋势，系统梳理行业发展全貌。

随着制造业智能化改造提速，叠加焊工缺口、用工成本上涨，智能焊接机器人需求加速释放。区别于传统示教焊接机器人，智能焊接机器人依靠感知、决策、执行三大模块，依托 3D 结构光视觉、激光焊缝跟踪、离线自主编程、焊接工艺大模型等技术，逐步走向免示教、自适应作业，适配小批量、非标工件生产，降低对熟练焊工的依赖，改善焊接作业环境。

产业链分为上中下游。上游包含机器人本体、视觉传感器、智能控制系统、焊接电源、焊枪、离线编程软件等，本体与视觉激光跟踪系统合计占系统成本六成以上；中游为系统集成商，整合软硬件，输出焊接工作站、产线整体方案；下游集中于钢结构、船舶制造，同时向工程机械、能源装备、汽车零部件等领域拓展。国内产业主要聚集在长三角、珠三角，产业链配套较为完善。

技术层面，行业完成从示教型到离线编程，再到免示教智能焊接的迭代。现有技术路线分为规则驱动与数据驱动，规则驱动已经实现规模化落地，数据驱动依托焊接大模型，属于未来前沿方向。国内在焊接电源、激光视觉传感、部分系统集成方案上已经接近国际水平，但高端本体可靠性、高端离线编程软件生态上仍存在差距，工艺知识库积累仍是各厂商核心竞争壁垒。

下游市场中，钢结构、船舶是两大核心赛道。钢结构工件非标特征明显，市场空间广阔；造船行业受益于全球造船景气上行，小组立构件是机器人主要落地场景，中大型分段焊接仍待技术突破。此外，电力装备、工程机械、汽车、航空航天等领域需求持续增长，但部分行业受工件复杂、批量小等因素制约，渗透率仍处于较低水平。