11月的人形机器人赛道像被按下了快进键。
三十天内，十余款来自中国、美国、俄罗斯等国的科技公司与机构研发的人形机器人相继亮相。本月发布的新品不仅数量可观，更在技术路径、形态设计及应用场景上展现出显著的多样性与差异化特征。
从地域分布看，中国方面的表现尤为活跃，涵盖了从普罗宇宙、小鹏汽车、翼菲科技等创业公司及跨界巨头，到浙江人形机器人创新中心、中国电科二十一所等科研力量。与此同时，俄罗斯Idol公司、Sberbank银行，美国的Tangible Robots等国际选手的加入，充分印证了人形机器人作为全球性科技赛道的热度与共识。
在技术路线上，轮式与双足形态并行发展的格局更为清晰。部分机器人如普罗宇宙“大白2.0”、宇树科技G1-D等，基于工业场景对移动效率与稳定性的极致要求，选择了轮式底盘与可升降躯干结合的设计，专注于在结构化环境中实现高精度、高可靠性的作业任务。
另一部分如小鹏IRON、浙江创新中心NAVIAI-I3等，则坚持仿生双足路线，致力于提升机器人在复杂地形下的奔跑、行走能力，旨在未来更好地融入人类生活环境。这种路径分化，反映了业界对于机器人短期实用化与长期通用性目标的不同侧重。
应用场景的拓展是本月的另一大亮点。
新品不再局限于实验室演示或单一功能，而是精准指向了工业制造、安防巡检、家庭服务乃至商业应用等具体领域。显然，技术研发正日益与市场需求紧密结合，人形机器人开始从炫技的概念产品，向能够解决实际问题的工具化产品转变。
尤为值得关注的是，大模型与机器人的深度融合已成为新一代产品的标配。小鹏IRON的物理世界大模型、翼菲科技的YiBrain系统、极佳视界的GigaBrain-0等，均致力于赋予机器人更强的环境感知、语言理解、任务规划和自主决策能力。
以下，我们将根据新品发布的先后顺序，客观梳理11月亮相的十余款人形机器人新品，记录它们各自解决的核心痛点、采用的技术路线与宣称的量产节奏，为行业提供一份可检索、可对比、可复盘的月度档案。
普罗宇宙机器人
11月1日，普罗宇宙机器人发布工业级轮式具身机器人“大白机器人2.0”。该机器人采用“人形本体+模块化末端执行器”的形态设计，专注于解决工业场景中的柔性制造痛点。其核心性能体现在三个方面：一是拥有±0.05毫米的绝对定位精度，确保了亚毫米级的操作准度；
二是其强大的适应性，能深度集成企业MES系统实现快速换线生产，且底盘与本体可分离作业，兼顾加工与物料流转，实现工序增值；三是通过创新的模块化接口，可快速切换锁付、焊锡、点胶、涂油四款专用末端执行器，以应对制造业中近40%的核心工艺需求。
图源：普罗宇宙机器人
小鹏汽车
11月5日，小鹏汽车发布新一代人形机器人IRON，机器人采用了“骨骼-肌肉-皮肤”的仿生结构，不仅拥有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，还支持不同性别及高矮胖瘦的体形定制，实现形态上的高度拟人化。其手部拥有22个自由度，具备高度的灵巧性。
IRON搭载了三颗小鹏汽车自研的图灵AI芯片，总算力达2250TOPS。智能方面，IRON搭载了物理世界大模型，通过融合视觉、语言、行动能力的VLT、VLA、VLM模型组合，赋予了机器人对话、自主行走及复杂交互等高阶智能。根据规划，机器人将于2026年底实现规模量产，将优先应用于商业场景。
图源：小鹏汽车
Idol
11月10日，俄罗斯机器人公司Idol发布了首款国产人形机器人Aidol，其发布演示因机器人在舞台上意外摔倒而引发广泛关注。Aidol移动速度为6km/h，最大可抓取10公斤物品。其面部集成了19个伺服电机，能够模拟微笑、思考、惊讶等10多种基本情绪和数百种微表情。
此外，机器人具备离线工作能力，所有语音对话和情绪识别处理均在设备端独立完成，不依赖云端。Aidol由48V电池供电，可持续运行6小时，且当前机身的零部件国产化率已达到77%，未来计划提升至93%。对于首秀遇挫，官方解释称机器人摔倒是因为校准问题，其当前仍处于测试阶段。
图源：Humanoid Daily
浙江人形机器人创新中心
11月12日，浙江人形机器人创新中心发布安防巡检人形机器人NAVIAI-I3，该机器人高1.8m，重80公斤。官方介绍，其拥有更强大的下肢性能，奔跑速度最快达9km/h，并能灵活完成弯腰、下蹲等动作，可在石子路、斜坡路等复杂路段稳定行走。
NAVIAI-I3定位于安防、巡检等领域，能够执行日常巡逻、人机互动等任务，目前，该机器人已吸引客户咨询并正推进量产工作。
图源：海曙发布
宇树科技
11月13日，宇树科技推出首款轮式人形机器人G1-D，其在设计上采用轮式移动+升降结构的形态，身高可在1260mm-1680mm之间自由调节。机器人整机拥有19个自由度，其中，两边手臂各有7个自由度，腰部拥有2个自由。G1-D头部配备高清双目相机，同时腕部也集成了高清相机，可选配移动底盘。
图源：宇树科技
翼菲科技
11月17日，翼菲科技正式发布了首款人形机器人“鸿钧”，标志着其正式进入具身智能领域。机器人采用“仿生双臂+升降立柱+移动底盘”的形态设计，并搭载了基于多模态大模型技术自研的YiBrain系统，该系统可与底层控制系统深度融合，将重构后的任务序列转化为具体的关节运动指令、力矩控制信号等。
该机器人搭载模块化四驱全向轮底盘，移动速度达2m/s，可360°灵活转向。“鸿钧”单臂峰值负载5公斤，重复定位精度达±0.05毫米。腕部采用球形关节设计，可360°旋转，模拟人手的万向运动能力，使其能够在任意角度完成插拔、拧紧、按压等精细复杂的动作。
图源：翼菲科技
Tangible Robots
11月18日，美国人形机器人企业Tangible Robots面向家庭场景推出人形机器人Eggie，Eggie采用轮式移动平台，并配备了五指仿生手，整体设计强调轻量化、可生产性和系统可扩展性，旨在日常生活场景中实现复杂的人机交互与精细操作。
官方演示视频重点展示了其在家庭环境中的实用能力，例如清理洒落的饮料、收拾衣物上的毛絮等。系列亮眼表现得益于Tangible Robots对整机软硬件的全面自主研发，特别是对触觉反馈和顺从控制进行了深度优化。
图源：Tangible Robots
思灵机器人
11月19日，思灵机器人推出全尺寸工业级人形机器人Agile One，机器人身高174厘米，体重69公斤，搭载了被官方称为行业标杆的灵巧手，每个手指关节均配备扭矩传感器，指尖集成了触觉传感器，使其既能精准操控微小螺丝，也能稳定操作电动工具，实现了从精细装配到高强度作业的全场景覆盖。
在智能层面，机器人采用分层AI架构，融合了用于任务规划的“慢思考”、动态响应的“快思考”以及负责高频微调的本能操控层，模仿人类的决策机制以自适应环境。同时，机器人创新设计了“定向环形眼”响应系统，通过灯光闪烁确认指令，并结合胸部显示屏与后视感知功能，让人能够直观掌握机器人运行状态。
图源：思灵机器人
Sunday Robotics
11月19日，Sunday Robotics正式推出首款家庭服务机器人Memo。Memo采用了轮式底座结合可伸缩躯干的形态设计，在视频演示中，机器人能够丝滑地完成制作意式浓缩咖啡、将餐具从餐桌清理至洗碗机、单手同时抓握两只玻璃杯等任务。
其核心驱动力源于Sunday Robotics开发了一款成本仅400美元的“技能捕捉手套”，人类佩戴它完成的家务动作可直接转化为机器人的学习样本，目前收集了近1000万组真实操作数据，以此训练其专有的具身智能模型ACT-1。该模型使Memo具备零样本泛化能力。目前Memo正处于测试阶段，计划2026年底为首批50个家庭提供。
图源：Sunday Robotics
Sberbank
11月19日，俄罗斯最大银行Sberbank旗下人形机器人Green亮相，其“大脑”深度融合了Sberbank自研的GigaChat大模型，使Green能够理解自然语言指令并进行对话交流，同时具备自主识别环境、操作物体并在执行任务过程中发现和纠正自身错误的能力。在公开展示中，Green不仅向来宾进行自我介绍，还跟随音乐表演了舞蹈。
图源：Sberbank
中电科二十一所
11月25日，由中国电子科技集团公司第二十一研究所（21所）与电科机器人公司联合研制的新一代人形机器人“探索D1”正式亮相。机器人身高170厘米，体重约70公斤。“探索D1”采用了基于物理规律建模的模型驱动技术路线，使其拥有更强的运动能力，最大运动速度达10km/h。
机器人双手配备高灵敏度压力传感器，灵敏度达0.1N，支持复杂的操作任务；此外，机器人还具备自主充电、自主规避、倒地爬起等智能功能。官方介绍，“探索D1”被规划应用于物流搬运、工业制造、特种作业等场景。
图源：电科机器人
极佳视界
11月26日，极佳视界发布轮式人形机器人Maker H01，机器人高度为162cm，全身拥有28个自由度（不含灵巧手）。Maker H01单臂额定负载3公斤，最大负载可达5公斤。机器人配备了丰富的传感器系统，包括头部、胸部和手部的多台RGBD相机、RGB相机，以及底盘激光雷达和超声波传感器。
Maker H01搭载了极佳视界自研的具身基础模型GigaBrain-0，该模型通过引入深度信息和结构化推理能力，显著提升了机器人在3D空间感知和长序列复杂任务规划方面的表现。该款机器人主要用于家庭、工业、服务及科研等多种场景。
图源：极佳视界
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