VLX

五大具身模型详解:VLM、VLA、VLN、VLX、世界模型

2026年再看具身智能:五类模型正在被“吞噬”,理解底层逻辑才有入场券.本文打算从统一的神经网络底座出发,沿着“感知→导航→执行→融合”的递进脉络,逐层拆解VLM、VLN、VLA、VLX、WM每一类模型的输入输出、运行机制与能力边界。用一套清晰的递进关系串联起这个看似复杂的术语群。