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五大具身模型详解：VLM、VLA、VLN、VLX、世界模型

五大具身模型详解：VLM、VLA、VLN、VLX、世界模型
五大具身模型详解：VLM、VLA、VLN、VLX、世界模型
五大具身模型详解：VLM、VLA、VLN、VLX、世界模型
2026年再看具身智能：五类模型正在被“吞噬”，理解底层逻辑才有入场券.本文打算从统一的神经网络底座出发，沿着“感知→导航→执行→融合”的递进脉络，逐层拆解VLM、VLN、VLA、VLX、WM每一类模型的输入输出、运行机制与能力边界。用一套清晰的递进关系串联起这个看似复杂的术语群。
技术干货 2026年07月09日
一文速通：具身智能机器人常见术语

一文速通：具身智能机器人常见术语

VLA、大小脑、行星滚柱丝杠、六维力传感器、Sim2Real、ROS……具身智能机器人涉及机械、电子、控制、人工智能等多个领域，术语特别多，而且很多概念看起来很像。这篇文章主要完成常见术语的整理和辨析。
技术干货 2026年08月22日

零基础理解 VLA 原理：机器人是如何理解环境的？

零基础理解 VLA 原理：机器人是如何理解环境的？
零基础理解 VLA 原理：机器人是如何理解环境的？
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VLA 里的“多模态感知”有一点不一样。它不只是让机器人看到图像，也不只是识别物体名字，而是希望模型能把视觉、语言、空间关系和任务意图放在一起理解。这里最核心的技术基础，就是 VLM，也就是 Vision-Language Model，视觉语言模型。
技术干货 2026年05月19日