宇树 四足机器人Go2 SDK 开发指南
unitree_sdk2 是宇树科技为新一代机器人开发的 SDK。SDK 将底层电机控制、高层运动控制、雷达点云数据、音视频图传、SLAM、里程计等接口进行封装，并提供相关的函数接口。您可以按照我们提供的接口和例程，配套 《Go2 SDK 开发指南》，学习机器人控制，完成 Go2 的二次开发。
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