ACL 2025 | 大模型教你做实验！上海交大提出化学实验指令生成模型ChemActor 近日，上海交通大学人工智能研究院 AI for Science 团队在许岩岩、金耀辉等人提出 ChemActor—— 首个可实现非结构化实验描述与结构化实验操作指令 “双向翻译” 的大语言模型。 人工智能 2025年07月06日 2 点赞 0 评论
零基础理解 VLA 原理：机器人是如何理解环境的？ VLA 里的“多模态感知”有一点不一样。它不只是让机器人看到图像，也不只是识别物体名字，而是希望模型能把视觉、语言、空间关系和任务意图放在一起理解。这里最核心的技术基础，就是 VLM，也就是 Vision-Language Model，视觉语言模型。 技术干货 2026年05月19日 0 点赞 0 评论
