交叉三足着地步态形成天然稳定的三角支撑结构，动态重心控制技术和抗干扰步态模式实时减少姿态波动，实现自主脱困，具备强大的稳定性、抗侧翻性、抗冲击性，适用于湿滑地面、不平整地面行走任务。

天然低冲击步态使动作控制更轻盈，无需频繁跺地维稳，大幅减少脚步冲击声。大力矩、低噪音电机设计结合降噪控制算法，具备图书馆级静音水平（≤55dB*），显著减少噪音污染，营造人机共存的和谐氛围。

*测试环境：薄地毯地面
*测试距离：分贝仪距离产品约1m

腿部结构与机身支撑架构采用轻量化高强度材料与大扭矩电机设计，可拉动自身重量 5 倍物体*，可搭载专属机械臂及拓展多传感器组合、科研仪器、勘测设备等，实现移动作业、交互操作与精准执行任务。

*负载以实际测试为准

融合 IMU、本体力感知、高精度激光雷达、深度视觉相机等配置的 AI 地形识别与运动控制算法，更灵活的接地策略，可自适应调整姿态与步态节奏，多关节快速协同响应，轻松应对各类不同离散地形。