主要参数:
应用分类教育机器人,配送机器人,零售机器人结构轮式人形机器人
尺寸:0.95m*0.6m*(高度1.1-2.1m) 品牌:灵宝
身高(cm):210 重量(kg):260
负载(kg):5运动速度: 1.2m/s
总自由度:20功能&应用场景:终端配送,科研/教育/培训,安保巡逻,其他

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提示:本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格,提供原厂售后服务,欢迎咨询!

可多级升降的轮式具身智能机器人W1,搭载7自由度双臂和具身大脑CASBOT Embodied Brain 2.0,可执行Al Agent自然语言指令执行,能够完成物料搬运、物品分拣、货架整理等多种操作任务,为仓储、商超、工厂自动化等跨场景任务带来了真正的落地应用解决方案。




软件可升级,具备AI 大模型交互能力

沿用与 CASBOT 02 一致的三层软件架构,兼容图形化任务编排与AI Agent 自然语言指令执行,支持持续 OTA 升级。

自主作业力强,支持自动回桩充电

5 小时续航,支持无人工干预自动充电,满足全天候稳定作业需求。

腰部支持俯仰调节,轻松适配多角度抓取需求

腰部具备 0–90° 俯仰能力,配合双臂动作,适配更多抓取位姿,轻松应对更大操作半径与仰角场景

 

3、技术亮点:

CASBOT Embodied Brain 2.0——统一大脑架构,驱动通用智能协作

CASBOT W1 与 CASBOT 02 共用同一套具身智能软件架构——CASBOT Embodied Brain 2.0,构建从“大脑 → 小脑 → 本体”的统一决策与控制系统,实现任务理解、智能分解、规划执行的全链路闭环。

该架构基于三层决策模型:

•       大脑层:接入多模态大模型,支持语言理解、空间推理与任务分解;

•       小脑层:基于强化学习优化策略执行,提升操控的成功率与泛化能力;

•       本体层:控制双臂、升降机构与底盘的联动协调,适配多种协作任务。

架构支持图形化任务编排、多模态感知融合、AI Agent 自然语言交互,并具备持续 OTA 升级能力。凭借强一致性的软件内核,CASBOT W1 可无缝继承灵宝具身智能技术积累,快速部署于工业、仓储、零售等真实场景。

超高成功率具身操作,开启快速学习的真实世界引擎

基于真机在线强化微调的端到端 VLA 具身操作,使机器人在 45-90 分钟内实现对新任务的快速适应,在单任务成功率快速收敛至 100%的同时,跨任务泛化能力同步跃升,突破传统强化学习需要海量试错的瓶颈。

应用场景:

工业制造

自动上下料、装配协作、点位质检等任务执行稳定,适应快节奏工业节拍。

智能仓储

多层货架智能取放、点到点运输搬运,兼顾精度与速度。

零售终端

商品拣选、语音交互导购、货品补给与盘点,实现全天候无人值守服务。

智能巡检

适配机房、车间等密集空间,完成导航、拍照、异常识别等多任务流程。

教育科研

支持任务自定义、仿真训练、AI 交互测试,兼具教学实用与科研探索价值。

 

4、产品规格参数:

 

名称

 

项目

 

参数

 

 

 

 

 

 

机尺寸/重量

 

宽度

 

<0.6m

 

高度

 

1.1m~2.1m

 

长度

 

0.95m

 

肩高范围

 

最低点≤0.6m;最高点≥ 1.7m

 

重量

 

260kg

 

 

底盘能力

 

导航方式

 

激光雷达

 

转弯方式

 

全向轮/差动轮

 

 

定位精度

 

±50mm

 

移动速度

 

1.2m/s

 

 

 

 

机械臂

 

单臂自由度

 

7

 

单臂重量

 

≤10kg

 

单臂末端负载

 

≥3kg

 

重复定位精度

 

±0.05mm

 

 

 

 

操作空间

 

升降行程

 

1m

 

操作高度范围

 

0m~2m

 

操作水平范围

 

手臂长600mm+机器人上半身250mm

 

 

供电

 

电池续航

 

5h

 

自动充电

 

支持

 

 

 

 

自由度

颈部

2

腰部

1

手臂

7

升降柱

1

底盘

2

采购/合作 点赞(22) 打赏

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