主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 通用机器人,家务机器人,健康护理机器人,娱乐机器人,陪伴机器人,教育机器人,接待机器人,导览机器人 | 结构 | 双足人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 品牌： | 卓益得 | |
| 身高（cm）： | 170 | 重量(kg)： | 30 |
| 负载(kg)： | 40 | 运动速度： | 9km/h |
| 总自由度： | 30DoF | 功能&应用场景： | 科研/教育/培训,迎宾接待,导览讲解,文娱商演 家庭管家,生活辅助,养老陪护,情感陪伴 |
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全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人，采用肌腱与分布式电机协同驱动，关节刚度动态可调，实现类人步态（步速2.5m/s、越障15cm）与多地形自适应能力（碎石/坡地/楼梯），能耗较竞品降低25%，动态续航达6小时。
参数特征
身体
体重:30kg；身高:170cm；负载:40kg；单臂负重:5kg ；自由度:30DoF
智力
运动控制算法:MPC+强化；单机算力(tops):端6/云200具身；
行动能力
最大步速:9km/h；越障能力(坡度):30度；越障能力(台阶高度):15cm
感知
视觉传感器（深度、红外、颜色):6组 ；听觉传感器:8阵列
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