主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 通用机器人,家务机器人,餐饮服务机器人,接待机器人,导览机器人,零售机器人 | 结构 | 双足人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 174 × 58 × 28cm | 品牌： | 魔法原子 |
| 身高（cm）： | 174 | 重量(kg)： | 68 |
| 负载(kg)： | 40 | 运动速度： | >2m/s |
| 总自由度： | 42 | 功能&应用场景： | 烹饪,科研/教育/培训,迎宾接待,导览讲解,零售导购 家庭清洁,家庭管家,生活辅助,载物搬运 |
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Humanoid Robot—Gen1
尺寸
高宽厚（站立）
单臂臂展
大腿+小腿长度
174 × 58 × 28cm
80cm（肩部一关节中心至指尖）
51cm+45cm
重量
整机重量
67.5kg
CMF
材质信息
减速器
主体结构铝合金，外观塑料件PC+ABS
行星减速器/谐波减速器
性能参数
峰值扭矩密度
最大关节扭矩
运动速度
>194N.m/kg
350N.m
>2m/s
算力模块
高算力模组
8核 + 8核 CPU 100TOPS AI算力
电池&续航
电池容量
充电时长
续航时间 - 持续运动
25Ah（1.35Kwh）
3h
4-5h
自由度
总自由关节度
脖子自由度
单手臂自由度
单手自由度
腰部自由度
单腿自由度
42（主动自由度）
2（Yaw轴x1 + Pitch轴x1）
7（肩关节x3 + 肘关节x1 + 腕关节x3）
11（6个主动自由度，5个被动自由度）
2（Yaw轴x1+ Roll轴x1）
6（髋关节×3 + 膝关节×1 + 踝关节×2）
通讯模块
WiFi
4G/5G模组
蓝牙
WiFi6
4G/5G
BT5.2
软件功能
可运动地形
语音交互
视觉交互
多机协作
自主导航
自主避障
地图构建
地图管理
智能OTA升级
二次开发
操作设备
全地形
语音指令、Chatbots，智能语音导购
人体识别
支持
支持
支持
手动建图
支持
支持
支持
手机、平板（Android & iOS）/ 遥控器
*运动速度、最大载荷、续航为实验室环境下所测得。
*以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准。
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