主要参数：
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| 应用分类 | 通用机器人,家务机器人,娱乐机器人,厨师机器人,教育机器人,餐饮服务机器人,接待机器人,零售机器人 | 结构 | 轮式人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 品牌： | 星尘智能 | |
| 身高（cm）： | 170 | 重量(kg)： | 80 |
| 负载(kg)： | 5 | 运动速度： | ≥ 10 m/s |
| 总自由度： | 功能&应用场景： | 烹饪,科研/教育/培训,迎宾接待,零售导购 家庭清洁,生活辅助,学习教育,唱歌跳舞,炒菜做饭 |
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S1 机器人通过模仿学习，以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度，在家居、工作场景中执行一系列对人有用的复杂任务。
软件上，支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段，可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。机器人可随软件升级，不断提升智能化和多任务泛化能力。
硬件上，自研的高性能电机传动系统经过多次迭代，集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统，为 S1 机器人提供了敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力，接近工业机器人的速度和精度。此外，头、手、躯干为模块化设计，可按不同需求灵活组装或拆卸，提升任务适应性。
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