主要参数:
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| 应用分类 | 教育机器人,安防机器人,零售机器人,物流机器人,工业辅助机器人 | 结构 | 轮式人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 尺寸: | 品牌: | 知行机器人 | |
| 身高(cm): | 180 | 重量(kg): | 170 |
| 负载(kg): | 15 | 运动速度: | 1.5米/秒 |
| 总自由度: | 22 | 功能&应用场景: | 科研/教育/培训,安保巡逻,零售导购,物流搬运,物流分拣,工业制造辅助 |
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知行通用轮式人形机器人采用可升降机身与双臂结构,适配工业操作和具身智能应用。搭载谐波减速机、双编码器,以及结构光、双目视觉和3D激光雷达感知;支持导航避障、工件6D姿态定位、语音交互和拖拽编程。
Sailor R1 Pro以“仿人化设计”为核心,20余个高精度驱动关节赋予其手臂与身体高度灵活性,可快速适配不同作业场景;轮式底盘搭配1.5米/秒时速,可在车间、商场、园区等场景高效移动,缩短任务耗时。
作业能力上,Sailor R1 Pro实现“力与精的平衡”:双臂30公斤负载可替代人工完成重体力搬运,降低劳动强度与安全风险;亚毫米级精度可满足精密制造、实验室研究等场景,规避人工误差、提升作业质量。
多模态感知与AI大模型打破人机协作壁垒,自主导航避障可独立规划路径,语音交互支持实时响应、无需专业培训。它可7×24小时稳定作业,覆盖工厂协作、商场分拣、园区巡检等场景,提升运营效率、降低人力成本,以科技赋能各行业智能化转型。
规格参数
| 机器人折叠高度 | 650mm | ||
| 机器人伸展高度 | 1800mm | ||
| 总重量 | 170kg | ||
| 身体自由度 | 22Dof | ||
| 灵巧手 | 可选配 | ||
| 关节减速器 | 谐波减速机 | ||
| 关节编码器 | 双编码器 | ||
| 感知传感器 | 结构光视觉、实感双目视觉、3D激光雷达 | ||
电器参数
| 单臂额定负载 | 15kg |
| 臂展范围 | 850mm |
| 手臂垂直作业范围 | 0~2200mm |
| 六维力传感器 | 配置 |
| 供电电压 | 48V |
| 网络通信 | WIFI/5G |
| 运动速度 | 1.5m/s |
| 续航时间 | 8h |
软件参数
| 导航定位精度 | ±10mm |
| 手臂定位精度 | ±0.05mm |
| 力感知精度 | ±0.2NM |
| 视觉定位精度 | ±0.075mm |
| 运动规划与避障 | 支持 |
| 工件6D姿态定位 | 支持 |
| 语音交互 | 支持 |
| 拖拽编程 | 支持 |


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