主要参数:
应用分类教育机器人,安防机器人,零售机器人,物流机器人,工业辅助机器人结构轮式人形机器人
尺寸: 品牌:知行机器人
身高(cm):180 重量(kg):170
负载(kg):15运动速度: 1.5米/秒
总自由度:22功能&应用场景:科研/教育/培训,安保巡逻,零售导购,物流搬运,物流分拣,工业制造辅助

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知行通用轮式人形机器人采用可升降机身与双臂结构,适配工业操作和具身智能应用。搭载谐波减速机、双编码器,以及结构光、双目视觉和3D激光雷达感知;支持导航避障、工件6D姿态定位、语音交互和拖拽编程。


Sailor R1 Pro以“仿人化设计”为核心,20余个高精度驱动关节赋予其手臂与身体高度灵活性,可快速适配不同作业场景;轮式底盘搭配1.5米/秒时速,可在车间、商场、园区等场景高效移动,缩短任务耗时。

作业能力上,Sailor R1 Pro实现“力与精的平衡”:双臂30公斤负载可替代人工完成重体力搬运,降低劳动强度与安全风险;亚毫米级精度可满足精密制造、实验室研究等场景,规避人工误差、提升作业质量。

多模态感知与AI大模型打破人机协作壁垒,自主导航避障可独立规划路径,语音交互支持实时响应、无需专业培训。它可7×24小时稳定作业,覆盖工厂协作、商场分拣、园区巡检等场景,提升运营效率、降低人力成本,以科技赋能各行业智能化转型。


规格参数
机器人折叠高度650mm
机器人伸展高度1800mm
总重量170kg
身体自由度22Dof
灵巧手可选配
关节减速器谐波减速机
关节编码器双编码器
感知传感器结构光视觉、实感双目视觉、3D激光雷达
电器参数
单臂额定负载15kg
臂展范围850mm
手臂垂直作业范围0~2200mm
六维力传感器配置
供电电压48V
网络通信WIFI/5G
运动速度1.5m/s
续航时间8h
软件参数
导航定位精度±10mm
手臂定位精度±0.05mm
力感知精度±0.2NM
视觉定位精度±0.075mm
运动规划与避障支持
工件6D姿态定位支持
语音交互支持
拖拽编程支持


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