伽利略 SH1 智能双臂轮式人形机器人

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主要参数：

应用分类	娱乐机器人,餐饮服务机器人,医疗服务机器人,安防机器人,零售机器人,物流机器人,工业辅助机器人	结构	轮式人形机器人
尺寸：		品牌：	伽利略
身高（cm）：	172	重量(kg)：	80
负载(kg)：	5	运动速度：	1.5m/s
总自由度：	24	功能&应用场景：	安保巡逻,零售导购,医疗辅助,物流搬运,物流分拣,工业制造辅助生活辅助,载物搬运

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产品参数

整体参数

标准姿态高度
1720mm
机身重量
80kg
续航时间
约4h
充电电压
100~240V
整机自由度
共计24
单臂最大负载
5kg
末端配置
可选二指夹爪 / 三指灵巧手（无触觉） / 三指灵巧手（有触觉） / 五指灵巧手
底盘参数
速度：1.5m/s，原地旋转，全向行走

感知

头部
双目相机 x 1
腕部
深度相机 x 2，腕部六维力传感器 x 2
躯干
RGB相机 x 4, IMU x 2
底盘
3D激光雷达，超声波传感器 x 8, IMU x 1

系统

扬声器
8W
麦克风
线性四麦克风阵列
通讯
Ethernet、WIFI6、蓝牙5.3
算力平台
AGX Orin 64GB 275TOPS

其他

手持式遥控器
有
智能OTA升级
支持
二次开发
支持