主要参数:
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| 应用分类 | 健康护理机器人,厨师机器人,教育机器人,餐饮服务机器人,医疗服务机器人,零售机器人,工业辅助机器人 | 结构 | 机械臂式 |
|---|---|---|---|
| 尺寸: | 品牌: | 法奥 | |
| 身高(cm): | 92 | 重量(kg): | 11 |
| 负载(kg): | 5 | 运动速度: | 1m/s |
| 总自由度: | 6 | 功能&应用场景: | 烹饪,科研/教育/培训,保健按摩理疗,零售导购,工业制造辅助 |
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FR5-C是一款专为商业服务场景打造的协作机器人,以高柔性、高安全性和极致的易用性,重新定义人机协同的边界。凭借出色的力控与碰撞检测能力,无需围栏即可与人员近距离协同作业,真正实现“人机共融”。同时,FR5-C操作极简、部署灵活,适配新零售、康养、餐饮、服务自动化等多元场景。
- 机器人
| 产品规格 1 | 有效负载 | 4kg(最大:5kg) | |
| 工作半径 | 922mm | ||
| 自由度 | 6 个旋转关节 | ||
| 人机交互 | 不支持示教器 | ||
| 运动特征 | 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 移动轴 | 工作范围 | 最大速度 | |
| 基座 | ±175° | ±150°/s | |
| 肩部 | ﹢85°/﹣265° | ±150°/s | |
| 肘部 | ±160° | ±150°/s | |
| 腕部1 | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 腕部2 | ±175° | ±180°/s | |
| 腕部3 | ±360° | ±180°/s | |
| 典型TCP速度 | 1m/s | ||
| 特征 | 防护等级 | IP54(可选 IP65) | |
| 噪音 | <65dB | ||
| 安装方向 | 任何方向 | ||
| I/O端口 | 数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI)1 模拟输出(AO) 1 | ||
| 工具I/O电源 | 24V/1.5A | ||
| 物理性能 | 底座直径 | 125mm | |
| 整机重量 | ≈11.8kg | ||
| 工作温度 | 0~45℃ | ||
| 工作湿度 | 90%RH(non-condensing) | ||
| 设备材料 | 铝、钢 |
按钮盒
| 设备特征 | 防护等级 | IP54 |
| 按钮功能 | 手动/自动、拖动、点记录、是否配合按钮盒、开始/停止、关机 | |
| 协议类型 | TCP/IP | |
| 网络传输速率 | 100M | |
| 供电 | standard POE | |
| 物理性能 | 尺寸参数 | 130*60*66mm(不含凸出物) |
| 设备重量 | 490g(带线重量) | |
| 设备材料 | ABS | |
| 线缆长度 | 5m | |
| 按键次数 | ≥20万次 |
示教器
| 设备特征 | 防护等级 | IP54 |
| 工作湿度 | 90%RH(非冷凝) | |
| 显示分辨率 | 1280*800 pixels | |
| 物理性能 | 尺寸参数 | 268*210*88mm |
| 设备重量 | 1.6kg(wire weight) | |
| 设备材料 | ABS、PP | |
| 线缆长度 | 5m |

可选IP65防护等级,可在恶劣环境下稳定运行。

末端支持360°自由旋转,灵活适配各类复杂角度焊接任务。

拥有1900mm超长臂展,无需频繁移动机器人基座,单次安装即可覆盖广域工作范围,适配大型构件、长焊缝等焊接场景。








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