主要参数：
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| 应用分类 | 零售机器人,物流机器人,工业辅助机器人 | 结构 | 轮式人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 品牌： | 灵初智能 | |
| 身高（cm）： | 180 | 重量(kg)： | 0 |
| 负载(kg)： | 运动速度： | ||
| 总自由度： | 功能&应用场景： | 零售导购,物流搬运,物流分拣,工业制造辅助 |
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ψ-SynRobot 是灵初智能自研的轮式双臂通用具身机器人，搭载最新 PSI 基座模型，专为复杂物流、零售及工业场景打造。 长程自主作业：支持超过 30 分钟连续任务，具备任务中断后自主恢复能力 灵巧操作：关节力控实现更安全、更精细的操作，准确率 99.9% 多场景技能：抓取、放置、搬运、上下治具、扫码、贴标、分拣、供包及工具使用（扫码枪、磁吸笔、真空吸球等）
产品参数
- 站立高度：<180cm
- 单臂臂展：683mm
- 续航：>8小时
- 感知传感器：4个RGBD相机；3个鱼眼相机
- 算力平台：Thor
- 充电方式：线充/自动回充
- 腰部自由度：2个
- 颈部自由度：2个
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