主要参数：
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| 应用分类 | 娱乐机器人,接待机器人,导览机器人,零售机器人 | 结构 | 双足人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 品牌： | 数字华夏 | |
| 身高（cm）： | 145 | 重量(kg)： | 35 |
| 负载(kg)： | 0.5 | 运动速度： | 2.0m/s |
| 总自由度： | 54 | 功能&应用场景： | 迎宾接待,导览讲解,零售导购,多媒体政务,文娱商演 |
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IP系列机器人星行侠P01
数字华夏“星行侠P02”
是一款面向商业场景的高性能通用人形机器人。搭载EtherCAT架构与自研运控算法，实现多关节协同行走与精细操作。集成自研算力、深度视觉及语音大模型，独创“飞兵”双形态，轮式与双足自由切换，兼顾效率与越障。适用于商场接待、展厅导览，提供全栈智能服务方案。
双形态人形机器人 星行侠®P2
⚫ 集运动智能、交互智能、平台智能于一体的“全智能灵动机器人”
⚫ 全身54自由度，可支持多种复杂动作 臂7*2 + 腿 6*2 + 头部 1+ 腰部 3 + 可选灵巧手（10主动+6被动）
⚫ 身高~132cm，重量~39kg 轻便安全，小巧灵活，支持双足及轮式行走两种形态
⚫ 续航>2h,移动速度 ≤ 1.8m/s
⚫ 360°超强感知能力 360°环境感知 配备3D激光雷达、RGDB深度相机、前视双目RGB相机、后视RGB相机、双目交互RGB相机，实现
⚫ 提供5种定制配色，可选配移动底盘，支持飞兵模式和双足形态轻松切
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