主要参数：
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| 应用分类 | 娱乐机器人,教育机器人,安防机器人 | 结构 | 多轮/足仿生 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 67.5*35.6*42.5cm | 品牌： | 镜识科技 |
| 身高（cm）： | 43 | 重量(kg)： | 15 |
| 负载(kg)： | 5 | 运动速度： | 4m/s |
| 总自由度： | 12 | 功能&应用场景： | 科研/教育/培训,安保巡逻,文娱商演 |
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模块化四足机器人，面向高校科研、竞赛与科创教学，具备高稳定性与复杂环境适应力;采用可拼装设计，打破成品黑盒模式，配套从机械拼装、控制协作到AI开发、场景落地的全栈进阶课程，赋能工程与AI能力培养，可广泛应用于智慧巡检、特种救援、科技教育、创意表演等场景。
模块化架构
采用 200 + 功能模块的全模块化设计，包含 12 组独立高性能关节、二次开发接口，部件可拆分、替换、升级，功能灵活拓展。
零基础拼装
标准化模块搭配统一接口，无需专业工具与工艺，新手也可自主完成从零件到整机的完整拼装流程。
工业级性能
搭载 33Nm 扭矩高性能关节，动作稳定可控；具备 4m/s 峰值速度、5kg 负载、20cm 爬梯能力，支持 360° 侧翻特技动作，兼顾动态性与可靠性。
可二次开发
全面开放接口、支持用户自己强化学习训练步态/动作、控制逻辑；兼容第三方传感器、负载，适配科研、教育等多场景二次开发。
参数
基本参数
站立尺寸
重量(含电池)
电池额定能量
综合续航时间
675mm*365mm*425mm
约15.1kg
167wh
1.5h
运动能力
自由度
侧摆运动范围
髋运动范围
膝运动范围
最大关节扭矩
移动速度
站立极限负载
持续行走负载
最大攀爬高度
最大攀爬角度
12
-50°~50°
-149°~45°
21~147°
约33N·m
0-4m/s
8kg
5kg
约20cm
30°
其他功能
支持模块化拆装
支持二次开发
支持关节标定
支持OpenClaw自然语言编程
固件升级OTA
可接入APP
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