万为 小安博特 ANBOT-Y 安保巡逻机器人

参数类别	参数项目	参数/配置
整机参数	整机尺寸	800mmx523mmx952mm
	整机质量	≤70kg
	升降高度	300mm
	底盘离地高度	85mm
	装机功率	≤1000W
	典型功耗	≤150W（机器人平坦路面自主行走）
	轮毂尺寸	8英寸
	驱动方式	四轮四驱
	转向模型	四轮独立转向
	悬挂方式	四轮独立悬挂
	散热方式	风冷散热
	防护等级	整机IP55
性能参数	最大越障高度	40mm（非连续垂直障碍物）
	最大爬坡角度	15°
	最大越沟宽度	100mm
	最大短时涉水深度	60mm
	遥控最大速度	2m/s（出厂默认速度1.6m/s）
	最小转弯半径	0mm（原地转弯）
	刹车距离	小于0.5m（0.8m/s行驶速度）
导航参数	导航定位方式	激光SLAM
	避障方式	激光、超声波、红外、物理碰撞
	自主导航最大速度	1.6m/s
	建图面积	100万平方米
	定位精度	±10cm
交互参数	交互方式	全向拾音器
		远程对讲（后台发起通话）
	声光系统	状态灯、示廓灯
		蓝红双色爆闪灯
环境监测	温度监测	量程：-20℃至80℃ 精度：±0.2℃
	湿度监测	量程：0-100%RH 精度：2%RH
智能检测 （服务器端算法）	检测功能	人脸检测（定点位置检测并识别人脸，人脸黑名单告警） 车牌检测（定点位置检测并识别车牌，车牌黑名单告警） 行人入禁区检测（定点位置检测是否有人员闯入并闯入告警） 垃圾桶检测（定点位置检测垃圾桶是否满溢并异常告警） 车辆入禁区检测（定点位置检测车辆是否进入禁区并异常告警） 形状对比（定点拍照检测对象的形状变化，识别结果，比如：门开闭检测） 明暗对比（点点拍照检测对象的明暗变化，识别结果，比如：照明灯是否开启）：
视频监控	云台型式	单光双目云台，水平360°，竖直±90°
	监控摄像头	分辨率：不小于1920 × 1080 夜间补光（红外） 镜头倍数：25倍光学变倍
	云端历史视频	默认服务器端历史存储历史视频
服务器部署	云端部署	默认服务器部署方案为云端部署
	私有化部署	支持服务器软硬件私有化部署（客户定制）
电源参数	电池电量	DC48V/20AH
	续航能力	100%~0%：平坦路面，正常导航，续航9H 90%~20%：平坦路面，正常导航，续航5.5H
	充电时间	≤2小时（20%~90%） ≤3小时（5%~100%）
	充电方式	自动回充/手动充电
	电池更换	快速手动更换（约15min）
通讯方式	通讯方式	4G
运行环境要求	运行地面类型	室内/外，硬化平坦地面
	工作环境温度	-19℃~55℃
	工作环境湿度	≤95%
适用场景	室内	展馆、剧院、机场、车站、写字楼等
	室外	物业、机场、车站、公安、园区、景区等