主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 通用机器人,配送机器人,安防机器人,物流机器人,工业辅助机器人 | 结构 | 多轮/足仿生 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 1200x550x650mm | 品牌： | 伽利略 |
| 身高（cm）： | 65 | 重量(kg)： | 118 |
| 负载(kg)： | 170 | 运动速度： | 0-6m/s(可调节) |
| 总自由度： | 功能&应用场景： | 终端配送,安保巡逻,物流搬运,工业制造辅助 |
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产品参数
S1
S1-W
本体规格
站立尺寸(长x宽x高)
1200x550x650mm
1200x550x760mm
重量
118kg
128kg
电气参数
电池容量
60Ah(3540Wh,双电池)
60Ah(3540Wh,双电池)
电池类型
锂电池
锂电池
电池额定电压
59V
59V
充电器输入
100V~240V
100V~240V
外接电源接口
48V;24V(可按需求拓展)
48V;24V(可按需求拓展)
外接通讯接口
Ethernet; USB3.0; RS485(接口可按需拓展)
Ethernet; USB3.0; RS485(接口可按需拓展)
低功耗模式
≥365天,支持远程唤醒
≥365天,支持远程唤醒
自主充电功能
支持
支持
运动参数
运动速度
0-3.5m/s(可调节)
0-6m/s(可调节)
可攀爬斜坡最大坡度
≥30°
≥30°
可攀爬高度
30cm高连续台阶,正向高度差80cm高台
30cm高连续台阶,正向高度差110cm高台
续航时间
3.5-5h
2.5-4h
持续行走负载
100kg
100kg
极限站立负载
170kg
170kg
控制系统
CPU
国产ARM低功耗高性能CPU(8核8线程/8G内存/64G固态存储)+X86低功耗高性能CPU(4核8线程/16G内存/256G硬盘)
国产ARM低功耗高性能CPU(8核8线程/8G内存/64G固态存储)+X86低功耗高性能CPU(4核8线程/16G内存/256G硬盘)
WIFI6双频无线
支持
支持
APP
支持
支持
环境参数
防护等级
IP66
IP66
工作环境温度
-20℃~55℃
-20℃~55℃
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