主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 通用机器人,健康护理机器人,教育机器人,配送机器人,医疗服务机器人,接待机器人,导览机器人,工业辅助机器人 | 结构 | 轮式人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 品牌： | 月泉仿生 | |
| 身高（cm）： | 178 | 重量(kg)： | 60 |
| 负载(kg)： | 20 | 运动速度： | 3m/s |
| 总自由度： | 43 | 功能&应用场景： | 终端配送,科研/教育/培训,迎宾接待,讲解引导,多媒体,19,20,工业制造辅助 |
咨询方式：
提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
产品参数
性能 | 参数 |
全身尺寸 | 1.78m |
单臂尺寸 | 754.16mm |
整机重量 | 60kg |
全身自由度 | 43个自由度 |
单手臂自由度 | 肩关节x3 + 肘关节x1 + 小臂关节x1 + 手腕关节x2 =7 |
躯干自由度 | 髋关节x3 + 膝关节x1 + 踝关节x1+底盘×2 =7 |
关节单元极限扭矩 | 膝关节约 360N·m，踝关节约 160N·m，手臂关节约 60N·m |
单臂负载能力 | 10kg，配合六维力传感器，可精准计算抓取物理重量 |
灵巧手 | 可搭配信手X-Hand M1或应手Y-Hand M1，应对各种场景需求 |
行走速度 | 最大3m/s |
电池 | 电池容量2400W·h，最大电压48V，最大输出电流30A |
通信连接 | CAN通信 |
运控平台 | 双主控平台，NVIDIA Jetson Orin NX 16GB×2嵌入式电脑，最高算力可达314PS |
感知传感器配置 | Intel Realsense D435i度相机＆D455深度相机+Iivox 360雷达 |
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