主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 娱乐机器人,教育机器人,接待机器人,导览机器人,工业辅助机器人 | 结构 | 双足人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 1510*520*280mm | 品牌： | 青心意创 |
| 身高（cm）： | 151 | 重量(kg)： | 42 |
| 负载(kg)： | 10 | 运动速度： | |
| 总自由度： | 28 | 功能&应用场景： | 科研/教育/培训,迎宾接待,讲解引导,演艺展览,工业制造辅助,20 生活辅助,养老陪护,情感陪伴 |
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提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
Orca I 全面拟人，灵动共生
详细参数
| 本体信息 | Orca I |
| 高宽厚(站立) | 1510 x 520 x 280mm |
| 单臂臂展 | 0.66m |
| 单腿(小腿+大腿)长度 | 0.84m |
| 带电池总重量 | 约42kg |
| 总自由度 | 28 |
| 单臂自由度 | 6 |
| 单腿自由度 | 4 |
| 单足自由度 | 2 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 头部自由度 | 3 |
| 膝关节最大扭矩 | 150Nm |
| 单臂最大负载 | 约5kg |
| 末端执行器 | 灵巧手，附赠自适应软夹爪 |
| 关节运动范围 | 腰关节:±70° 膝关节：-35°~+120° 髋关节：Pitch -70°~+110° Roll -15°~+90° Yaw -25.5°~+149° 足部：Pitch ±90° Roll ±35° |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 供电方式 | 双锂电池供电 |
| CPU | 14核高性能CPU |
| GPU | NVIDIA Jeston Orin Nano Super |
| 3D 激光雷达、深度相机、IMU | 支持 |
| 六脉环形阵列麦克风、扬声器 | 支持 |
| WI-FI6、蓝牙 5.2 | 支持 |
| 智能电池(快拆) | 5000mAh x2 |
| 续航时间 | 站立2h/行走1h |
| 手持式遥控器 | 支持 |
| 拓展口 | USB3.0、以太网、48V |
| 二次开发 | 标配例程及高阶版本的人形机器人动作相关的训练及部署代码 |
| 遥操系统 | 开放全身遥操作接口 |
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