主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 通用机器人,教育机器人,接待机器人,导览机器人,安防机器人,零售机器人 | 结构 | 轮式人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | ≤600x600x1650mm | 品牌： | 云幕智造 |
| 身高（cm）： | 165 | 重量(kg)： | 100 |
| 负载(kg)： | 5 | 运动速度： | ≥1.5m/s |
| 总自由度： | 30 | 功能&应用场景： | 科研/教育/培训,迎宾接待,讲解引导,安保巡逻 |
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提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
云幕智造新一代底盘型人形机器人机器人，为您开启智能服务新纪元
技术参数
YMbot D型底盘人形机器人
| 高度 | 长宽高（伸展 ） ≤600x600x1650mm 长宽高（折叠 ）≤600x600x1100mm |
|---|---|
| 重量 | ≤100kg |
| 自由度 | 手臂：7个 肩关节3个+肘关节1个+腕关节3个 腰部：2个 颈部：2个 |
| 五指灵巧手 | 单手自由度：6个 关节数：12个 重量：540g 拇指最大抓握力：15N 四指最大抓握力：10N 抓握力分辨率：0.5N 拇指横向最大旋转范围：65° 可以模拟人手实现精准的抓取操作 |
| 单臂负载 | 5kg（不含末端执行器） |
| 关节动力 | 关节最大扭矩≥220Nm 支持速度位置混合控制 双编码器关节模组 |
| 移动能力 | 最大移动速度：≥1.5m/s |
| 通讯方式 | CAN 总线 |
| 供电方式 | 锂电池45AH |
| 续航能力 | 移动综合续航能力：≤100km 操作综合续航能力：≤8h |
| 处理器 | CPU：英特尔 12代处理器 |
| 二次开发接口 | 提供底层关节和传感器接口以及高层运动接口 兼容 ROS2 通信协议 |
| 电源 | 提供额外供电电源 |
| 主动双目结构光深度相机 | 深度测量范围：0.25m - 10m 理想工作范围：0.25m - 7m 相机原理：主动双目结构光 基线：100mm 相对测量精度： < 2%（1280 x 800 @ 4m，81% ROI） 深度图像分辨率：1280 x 800 深度视场角（FOV）：H91°/V66°/D101° ± 3° @ 4m 彩色相机分辨率：1280 x 800 彩色相机视场角（FOV）：H94°/V68°/D104° ± 3° |
| 配套附件 | 充电器 |
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