主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 通用机器人,配送机器人,工业辅助机器人 | 结构 | 轮式人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 1793 | 品牌： | 银河通用 |
| 身高（cm）： | 179 | 重量(kg)： | 320 |
| 负载(kg)： | 50 | 运动速度： | 1.5m/s |
| 总自由度： | 17 | 功能&应用场景： | 终端配送,工业制造辅助 |
咨询方式：
提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
产品参数
整机高度（最高）
1793mm
手臂长（肩部中心到腕部中心）
920mm
升降行程
750mm
整机重量
320kg
工作环境
0-40度
0%~90%RH（无凝露）
0%~90%RH（无凝露）
负载能力
单臂15kg
合计30kg
合计30kg
工作空间（腕部中心）
水平0-2400mm
垂直2390mm
垂直2390mm
方案
英伟达AGX Orin 64GB 275TOPS
屏幕
7寸触摸屏
喇叭
5W x2
网络
WiFi 2.4/5GHz
Bluetooth 5.2
Bluetooth 5.2
头部
双目相机 x1
3D雷达 x2
3D雷达 x2
胸部（左右合计）
深度相机 x2
腕部六维力传感器 x2
腕部六维力传感器 x2
底盘
3D雷达 x2
自由度（不含底盘/末端执行器）
颈部
2
手臂
7 x 2
升降
1
底盘
底盘形式
4舵轮全向移动底盘
底盘尺寸(长/宽)
730mm x 730mm
最大速度
1.5m/s
续航及充电
工作时长
8小时
充电时长
单电池适配器充电2.0小时
电池容量
48V 30Ah x2
快速换电
支持
无线遥控器
标配
有线充电器
标配
无线急停
标配
按钮
开机按钮
急停开关
扩展接口
USB3.0 x2
网口
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