为什么那么执着于人形机器人，明明轮式、多足机器人更稳定？

为什么那么执着于人形机器人，明明轮式、多足机器人更稳定？

2026上半年，轮式人形机器人新品占比首次超过双足——这场“形态之争”背后，是理想与现实的激烈碰撞

在工厂车间里，一台轮式双臂机器人正在精准地完成物料搬运；在展会上，一台双足人形机器人正在小心翼翼地维持平衡——它们都是“人形机器人”，但移动方式截然不同。

2026上半年，全球人形机器人整机新品发布超91款。轮式机器人达到44款，占比约48%，首次超过双足机器人的41款（约45%）。

一个核心问题随之浮现：既然轮式、多足机器人更稳定、更便宜，为什么业界还对“两条腿走路”如此执着？

一、先说事实：轮式确实更“务实”

先别急着谈理想。在真实商业世界里，轮式方案正在“攻城略地”。

稳定性上，轮式“不会摔”。一位乐聚员工直言，轮式设计解决了人形机器人稳定性的问题，“起码不会摔”。双足机器人行走需不断打破身体平衡并保持位姿，算法要求极高；而轮式方案不涉及重心转移，移动底盘运行更为稳定。

成本上，轮式能“腰斩”。据帕西尼感知CTO张恒第介绍，轮式底盘的造价低，可以将人形机器人整机成本拉低一半。双足机器人多一双腿，意味着更多高性能关节、精密传感器和复杂的算法团队，成本居高不下。

效率上，轮式“跑得快”。在平坦工厂地面上，轮式机器人的移动效率更高、负载更稳定、控制复杂度更低。它能更快从实验室走向真实产线。

续航上，轮式“扛得久”。乐聚的轮式机器人单次可运行8小时，除去充电时间，一天大致能工作15至20小时。

结果就是：高盛研报指出，多数工业客户现阶段优先选用“轮式底盘+双臂”方案，可覆盖70%-90%的标准化工业工况。

二、那为什么还要做“两条腿”？

因为有些场景，轮子真的过不去。

楼梯、台阶、沟坎——轮子的“天敌”。在建筑工地、户外巡检、应急救援等场景中，楼梯、碎石、沟坎是家常便饭。轮式机器人在这些场景中寸步难行。而双足人形机器人复杂地形攀爬、越障能力优秀。轮式可跳过6cm障碍，足式可越过20cm障碍——差距接近4倍。

人类环境是“为腿设计的”。我们的世界——楼梯、门槛、狭窄过道——都是为两足生物打造的。双足人形机器人能无缝融入人类的工作空间，不需要改造环境。在家庭、医院、商场等场景中，这种适应性是轮式无法替代的。

通用性的终极追求。开普勒CEO胡德波的观点代表了一种长期主义：“中长期而言，双足机器人由于其通用性，会在未来成为主流，大规模替代人”。虽然轮式在特定场景有优势，但对环境的适应性“肯定不如双足”。

情绪价值与社会接受度。虽然听起来有点“虚”，但人形外观确实能降低人类的心理戒备。上汽通用指出，轮式方案在工厂中对“人员心理适应性更好”。而在养老陪护、商业服务等场景中，一个“像人”的形态更容易建立信任感。

三、现实正在“缝合”：轮足融合成为新方向

理想与现实之间，正在出现第三条路——轮足融合。

广汽GoMate就是典型代表。这款机器人在平坦路面可切换至两轮模式，速度达15km/h；遇到楼梯、斜坡等复杂地形，能快速转换为四足模式，稳健前行。能耗降低80%以上，续航长达6小时。

云深处山猫S10则通过轮足四足结构，兼顾平地移动效率与复杂地形通过能力，自重不到20公斤，续航超3小时。

越疆Hexplorer更激进——全球首个集“人形+机械臂+多足+轮式”于一体的具身智能机器人平台。

智元G1轮足机器人售价达45万元，超过其双足人形A2近一倍，原因就是轮足机器人更能干活。

轮足融合，正在成为“既要又要”的最优解。

四、一张图看懂三种路线

五、为什么“执着”？——因为目标不是“今天赚钱”，而是“明天通吃”

回到最初的问题：为什么那么执着于人形机器人？

答案分两层。

短期看，行业已经“不执着”了。2026年的现实是：轮式人形新品占比已超双足。玩家们从“炫技”转向“干活”。能进工厂、能拿订单的，是轮式底盘+双臂方案。高盛称之为“轮子优先”的务实选择。

长期看，行业依然“执着”。因为终极目标是通用机器人——能像人一样适应任何环境、完成任何任务。轮子再稳，也上不了楼梯；四足再强，也进不了狭窄的厨房。只有双足，才能真正“像人一样”融入人类世界。

正如一位行业人士所说：“双足的价值可能仅存于为人类提供情绪价值层面”——但情绪价值，在长期人机共居中，恰恰可能是最不可替代的价值。

轮式解决了“今天怎么赚钱”的问题，双足回答了“明天长什么样”的想象。

两者并不矛盾，而是同一个赛道上的短期务实与长期愿景。

六：不是“谁取代谁”，而是“各归其位”

2026年的人形机器人行业，正在经历一场深刻的形态分化。

平整的工厂车间里，轮式机器人效率飞起；遇到台阶沟坎，轮足机器人闪亮登场；地形复杂的恶劣环境里，四足机器狗成了主角。

形态之争的答案，从来不是“谁取代谁”。未来的机器人世界，不会是单一形态通吃，而是轮式、双足、四足、轮足融合各司其职、长期并存。

执着于人形，执着的是那个“像人一样思考和行动”的终极愿景。而轮式、多足，是通向那个愿景最务实的台阶。

理想很丰满，现实很骨感——但聪明的行业，正在用轮子先把钱赚了，再用赚到的钱去造那双“更完美的腿”。