本文翻译和转载自Dean Fankhauser的博客文章。
原文链接：https://blog.robozaps.com/b/best-humanoid-robots
2026年最佳人形机器人是 Figure 03,其次是 Tesla Optimus Gen 3和 Agity Robotics Digit。对于预算有限的买家来说，Unitree G1 (起价16,000美元)性价比最高。最便宜的人形机器人是NoetixBumi，售价1400美元。这份专家评测指南涵盖了所有34款主流人形机器人，并提供了经过验证的规格、实际价格和供货情况。要点总结- 最佳整体方案：Figure03--最先进的工业自动化人工智能+硬件
- 最佳性价比：UnitreeG1(16.000美元起)-一功能齐全的人形机器人，价格亲民，适合研究人员使用。
- 最便宜的：NoetixBumi(1400美元)--教育/业余爱好者人形机器人，预购(中国)
- 首款家用机器人发货：1XNEO (20,000美元)--交付给早期用户
- 量产：特斯拉第三代Optimus将于2026年1月开始量产;预计于2027年底公开发售
我们的排名方法
我们从五个权重相同的标准对每个人形机器人进行评估：- 实际部署（20%） ——它在生产环境中真的能正常工作吗？已交付的机器人比原型机得分更高。
- 技术能力（20%） —灵巧性、移动性、人工智能成熟度、自由度、传感器套件。
- 商业可用性 (20%) — 您今天可以购买或租赁吗？公开销售优于仅限邀请的试用。
- 性价比 (20%) — 每美元所能提供的能力。一台性能优异的 1.6 万美元机器人比一台执行相同任务的 50 万美元机器人得分更高。
- 行业影响（20%） ——市场影响力、合作伙伴关系、资金、生态系统成熟度。
驱动人形机器人的 AI 平台：每一款功能强大的人形机器人背后都离不开一个 AI 平台，它赋予机器人感知、推理和行动的能力。以下三家技术提供商正成为人形机器人时代的“操作系统”：
英伟达 Isaac + GR00T：英伟达的 Isaac GR00T（通用机器人 00 技术）是首个用于人形机器人的开放基础模型。在 GTC 2024 上发布并于 2026 年 1 月更新至 N1.6 版本，GR00T 使机器人能够从模仿、强化学习和视频数据中学习。Isaac Sim 平台在 GPU 加速的模拟中以 1000 倍的实时速度训练机器人。合作伙伴包括 Figure AI, Apptronik, Sanctuary AI, Agility Robotics 和 1X Technologies。
谷歌 Gemini Robotics：在 2026 年国际消费电子展 (CES) 上，谷歌 DeepMind 和波士顿动力公司宣布建立合作伙伴关系，将 Gemini Robotics 的人工智能技术集成到电动机器人 Atlas 中。Gemini Robotics 的模型使机器人能够感知、推理、使用工具并与人类自然互动，赋予 Atlas 超越其卓越物理移动能力的智能基础。
OpenAI Robotics 投资：OpenAI 领投了 Figure AI 的 6.75 亿美元 B 轮融资（目前估值 390 亿美元），将基于 GPT 的多模态 AI 引入人形机器人。Figure 03 的 Helix 平台集成了视觉语言模型，可实现实时语音和任务推理。OpenAI 提供“大脑”，而合作伙伴则负责“身体”。人形机器人硬件正在走向同质化。差异化将越来越多地来自人工智能。这些平台正朝着成为机器人领域的 Android、iOS 和 Windows 的目标迈进。
Figure 03：最佳人形机器人
制造商:Figure AI (加州桑尼维尔) | 成立时间:2022年 | 融资额:超过19亿美元 |估值:390亿美元(2025年9月)--获得微软、OpenA、英伟达和杰夫贝佐斯等投资者的支持FigureA的第三代人形机器人代表了迄今为止商用人形机器人领域最重大的飞跃。Figure 03将于2025年10月发布，它拥有完全重新设计的人体比例，具备所有量产人形机器人中最流畅的运动能力，并搭载了基于公司专有Heli平台的升级版人工智能系统，能够实现实时语音、多步骤任务推理和自主纠错。Figure03的独特之处在于其内置掌心摄像头，可实现精准操作;同时具备无线充电功能；此外，它还搭载了视觉运动神经网络，能够以低延迟实现高帧率。在宝马斯帕坦堡工厂为期11个月的试点项目中，Fgure机器人参与生产了超过3万辆汽车一一这是迄今为止规模最大的人形机器人与汽车的集成案例。FigureA位于BotQ的全新制造工厂的产能为每年12万台，并已明确表示，未来四年内将生产10万台Figure 03机器人。首席执行官 Bret Adcock表示，公司目标是在2026年底前实现完全的家庭自主控制，并预计很快将邀请部分家庭测试用户参与测试。主要规格
- 身高：5英尺8英寸(173厘米)|体重:134磅(61公斤)
- 自由度：48+(每只手超过24个)
- 电池：2.3千瓦时，续航时间长达5小时，支持无线充电
- 有效载荷：44磅(20公斤)
- AI：Helix平台一一内置视觉语言模型，用于语音识别、任务规划和自主推理
- 传感器：嵌入式掌上摄像头、立体视觉、深度传感器、惯性测量单元(IMU)。
特斯拉 Optimus Gen 3：开始量产
制造商：特斯拉（德克萨斯州奥斯汀） |估值背景：部分分析师认为特斯拉的机器人部门估值高达1万亿美元特斯拉的Optimus机器人于2026年3月取得了迄今为止最大的飞跃。该公司正式在其位于加州弗里蒙特的工厂开始量产第三代Optimus机器人——该工厂此前曾生产Model S和Model X，但特斯拉为了腾出空间生产机器人，已停止生产这两款车型。马斯克称之为“物理人工智能时代的真正开端”。第三代Optimus机器人配备了重新设计的执行器、改进的22自由度机械手，以及特斯拉专有的、基于FSD（全自动驾驶）的神经网络，该神经网络经过数百万小时真实工厂数据的训练。目前，超过1000台Optimus机器人正在特斯拉位于奥斯汀和弗里蒙特的工厂进行测试，迭代改进电池分拣、零件搬运、箱子移动和质量检查等功能。第三代Optimus机器人已展现出流畅的双足行走、自主办公导航和多步骤任务执行能力。埃隆·马斯克于2026年3月确认，特斯拉计划在2027年底前实现有限的外部销售，其长期消费者价格目标低于2万美元。弗里蒙特生产线的设计产能为每年100万台。如果特斯拉能够实现这一目标，Optimus机器人或许能够凭借一己之力将人形机器人推向大众市场。主要规格
- 身高：5英尺8英寸（173厘米）
- 体重：125磅（57公斤）
- 自由度：28+（包括手部的22个）
- 步行速度：5 公里/小时
- 跑步速度：最高可达 8 公里/小时
- 有效载荷：44磅（20公斤）
- 人工智能：特斯拉FSD神经网络经过调整，可用于操控、导航和物体识别
- 传感器：8 个摄像头（源自特斯拉自动驾驶系统）、惯性测量单元 (IMU)、手部力/扭矩传感器。
Agility Robotics Digit：仓储物流的最佳选择
制造商： Agility Robotics（俄勒冈州科瓦利斯）|融资额：超过 6.41 亿美元 |主要合作伙伴：亚马逊Digit 依然是仓库人形机器人的黄金标准。2025年 11 月，Digit 在 GXO 位于佐治亚州弗劳里布兰奇的仓库中搬运了超过 10 万个周转箱，成为首个达到这一商业里程碑的人形机器人。凭借业界领先的 8 小时续航时间和专为物流作业量身打造的设计，Digit 已部署在亚马逊物流中心、GXO 以及现在的 Mercado Libre 仓库中。其自适应抓取器和人工智能驱动的导航系统使其能够在极少人工干预的情况下处理各种物体和环境。Agility公司位于俄勒冈州塞勒姆的“RoboFab”工厂是首批专门用于人形机器人的大规模生产设施之一，每年可生产数千台Digit机器人。这种成熟的制造能力使Digit在部署方面拥有大多数竞争对手无法匹敌的优势。主要规格
- 身高：5英尺9英寸（175厘米）
- 体重：140磅（64公斤）
- 自由度：16+
- 有效载荷：35磅（16公斤）
- 电池续航时间：8 小时（双足人形机器人行业领先）
- 导航：基于人工智能、激光雷达、立体摄像头和本体感觉技术的导航系统
- 运动方式：双足行走，可攀爬坡道、楼梯和不平坦的表面
波士顿动力 Atlas（电动）：现已向工厂发货
制造商：波士顿动力公司（位于马萨诸塞州沃尔瑟姆，现代汽车子公司）|历史： 30 多年双足机器人研发经验波士顿动力公司于2024年4月停产了其标志性的液压机器人Atlas，并发布了全电动Atlas——一款专为实际工业作业打造的第五代人形机器人。电动Atlas拥有多点360度关节旋转功能、卓越的强度重量比，以及目前所有人形机器人中最先进的传感器阵列：激光雷达、立体摄像头、RGB摄像头和深度传感器协同工作。在2026年国际消费电子展（CES）上，波士顿动力公司宣布与谷歌DeepMind合作，将Gemini Robotics人工智能技术集成到Atlas中，赋予其感知、推理和人机交互的基础智能。在2026年1月举行的CES消费电子展上，现代汽车展示了“生产型Atlas”机器人。该机器人在一个模拟工厂中实现了自主零件排序，利用其先进的人工智能推理系统识别重型汽车零部件，并将其精确放置到装配线上。机器人的躯干可以旋转180度，而双腿保持不动，展现出不受人类生理限制的能力。现代汽车宣布，Atlas现已部署在其位于佐治亚州的Metaplant工厂，从研发项目过渡到资本设备阶段。这使得Atlas成为目前实际商业生产中最昂贵——但也可以说是功能最强大的——人形机器人。主要规格- 身高：6英尺3英寸（190厘米）
- 体重：约196磅（89公斤）
- 自由度：56个，关键关节可360°旋转
- 有效载荷：110磅（瞬时载荷50公斤，持续载荷30公斤）
- 传感器：激光雷达、立体摄像头、RGB摄像头、深度传感器
- 人工智能：基于实时环境感知的强化学习
- 机动性：业界领先的灵活性——能够应对复杂地形，执行动态机动动作
宇树 G1：最佳预算型人形机器人
制造商：宇数科技（杭州，中国）|融资：约1.4亿美元B轮融资Unitree G1 打破了人们的预期，它以极具竞争力的价格，为研究人员、教育工作者、初创公司和爱好者提供了一款真正功能强大的类人机器人。G1 起价仅为 16,000 美元，在 EDU 配置下，它拥有高达 43 个自由度，配备 3D 激光雷达、深度摄像头和灵巧的机械手，能够完成诸如开瓶、焊接和折叠衣物等复杂的操作任务。G1 利用强化学习不断提升其运动技能，而 Unitree 强大的开发者社区则提供了丰富的开源工具和教程。它无疑是目前最容易入门的人形机器人——尽管 Unitree 的新款 R1旨在以 4,900 美元的低价与之竞争。Unitree的目标是到 2026 年实现 20,000 台人形机器人的出货量——几乎是 2025 年 5,500 台的四倍——这将巩固其作为全球最大产量人形机器人制造商的地位。主要规格- 身高：4英尺4英寸（132厘米）
- 体重：77磅（35公斤）
- 自由度：23（基本型）至 43（EDU 配置）
- 传感器：3D激光雷达、英特尔实感深度摄像头、惯性测量单元、力矩传感器
- 有效载荷：6.6磅（3公斤）
- 电池续航时间：约 2 小时
- SDK：Unitree SDK / 兼容 ROS2
Sanctuary AI Phoenix（第八代）：最适合通用劳动
制造商： Sanctuary AI（加拿大温哥华）|主要合作伙伴：麦格纳国际、微软Sanctuary AI 的 Phoenix 机器人专为通用工作而设计，尤其注重灵巧操作。如今已发展到第八代的 Phoenix 机器人，其双手配备了业内最先进的触觉传感器，并由 Sanctuary 自主研发的 Carbon™ 人工智能系统控制——该公司致力于打造“世界上第一个拥有类人智能的通用机器人”。Carbon™ 使 Phoenix 学习新任务的速度比任何竞争系统都快——Sanctuary 声称，从第 7 代到第 8 代，任务训练时间减少了 88%。Phoenix 正在零售、汽车制造（与 Magna 合作）和物流环境中进行试点。主要规格- 身高：5英尺7英寸（170厘米）
- 体重：约155磅（70公斤）
- 自由度：30+
- 手部：业界领先的触觉传感器，可实现精细操作
- AI：Carbon™ AI 控制系统——通用任务学习
- 有效载荷：55磅（25公斤）
- 电池续航：约 4-6 小时
Apptronik Apollo：重型搬运的最佳选择
制造商： Apptronik（德克萨斯州奥斯汀）|融资总额： 9.35亿美元（截至2026年3月）|估值： 55亿美元——由谷歌、梅赛德斯-奔驰、B Capital和ARK Invest等公司投资Apollo 是人形机器人领域的佼佼者。它拥有同级别机器人中最高的有效载荷能力（55 磅/25 公斤），采用模块化设计，电池支持热插拔，并内置 LED 显示屏和力控等安全功能，专为应对最严苛的工业环境而设计。Apptronik 与 NASA 的合作经验以及 Google 的运维测试，更赋予了 Apollo 极高的可靠性。Apollo公司目前正与梅赛德斯-奔驰开展汽车制造试点项目，并与物流公司合作开展仓储运营试点项目。该公司计划将产品价格控制在5万美元以下，以实现大规模部署——这将使其成为最经济实惠的全尺寸工业人形机器人之一。主要规格- 身高：5英尺8英寸（173厘米）
- 体重：160磅（73公斤）
- 自由度：30+
- 有效载荷：55磅（25公斤）——同级别最高
- 电池：每次更换可使用 4 小时（支持热插拔）
- 安全：LED状态显示屏，限力关节设计，便于人机协作
- 设计：模块化，可现场升级
1X NEO：最佳家用人形机器人
制造商： 1X Technologies（美国加州桑尼维尔/挪威奥斯陆）|投资方： OpenAI、三星、EQT VenturesNEO是世界上首款真正专为家庭使用而设计的人形机器人——它不再仅仅是一个概念。1X Technologies已于2026年开始向美国早期用户交付NEO，使其成为首款真正交付给消费者的消费级人形机器人。其轻巧的设计（仅重66磅/30公斤）、家用安全软体驱动器以及对自然人性化交互的重视，使其与工业级人形机器人有着本质区别。NEO售价2万美元（或每月订阅费499美元），初期采用远程操控来训练其人工智能，计划在后续版本中实现完全自主运行。NEO提供三种颜色（棕褐色、灰色、深棕色），最高时速可达12公里/小时，并每月更新人工智能软件。其隐私优先的设计包括人脸模糊摄像头和用户自定义禁区。主要规格- 身高：5英尺6英寸（168厘米）
- 体重：66磅（30公斤）
- 自由度：20+
- 设计：轻巧、柔软的执行器，家用安全
- AI：基于 OpenAI 的神经网络，通过远程操作和每月更新持续改进电池
- 续航时间：约4小时
- 速度：最高可达12公里/小时
- 隐私保护：人脸模糊摄像头、禁入区域、定时操作员窗口
Unitree H1-2：性价比最高的全尺寸人形机器人
制造商：宇树科技人（杭州，中国）H1-2是优尼特科技（Unitree）升级版的全尺寸人形机器人，相比初代H1有了显著提升，手臂灵活性增强（每只手臂7个自由度，而初代H1为4个），脚踝关节活动范围扩大（2个自由度，而初代H1为1个），并且拥有更坚固的70公斤重的骨架。它是中国首款能够以最高13公里/小时速度奔跑的全尺寸人形机器人，售价约为9万美元，填补了经济实惠的研究平台和昂贵的工业级人形机器人之间的空白。Unitree 的 M107 关节电机可提供高达 189 Nm/kg 的峰值扭矩密度，据称是全球最高的。H1-2 支持 3D 激光雷达、深度摄像头、ROS2 兼容性以及持续的 OTA 软件更新。主要规格- 身高：5英尺10英寸（178厘米）
- 体重：154磅（70公斤）
- 自由度：27（每条腿 6 个，每只胳膊 7 个，腰部 1 个）
- 步行速度：3.3 米/秒（发布时的世界纪录），潜力大于 5 米/秒
- 关节扭矩：最高可达 360 牛米（膝关节）
- 电池：864瓦时，可快速更换，续航时间2-4小时
- 传感器：3D激光雷达+深度摄像头，360°感知
傅利叶智能 GR-2：医疗保健领域的最佳选择
制造商：傅里叶智能（中国上海）|历史：领先的康复机器人公司GR-2 在 GR-1 的基础上进行了升级，代表了 Fourier 公司进化后的人形机器人平台，拥有 53 个自由度、更高的灵活性和 175 厘米的更高身形。Fourier 的独特优势在于其在康复机器人领域的深厚积累——该公司已在 40 多个国家部署了外骨骼和治疗机器人，这为 GR-2 进入医疗保健领域提供了无可比拟的优势。GR-2 计划于 2026 年量产。主要规格- 身高：5英尺9英寸（175厘米）
- 体重：约139磅（63公斤）
- 自由度：53
- 有效载荷：110磅（50公斤）——最高有效载荷重量比
- 步行速度：5公里/小时
- 电池续航：约 3-5 小时
优必选Walker S1：久经考验的工厂机器人
制造商：优必选机器人（中国深圳）|上市公司：香港联交所上市（股票代码：9880）Walker S1 是一款功能强大的制造机器人，拥有 41 个伺服关节和强大的语言模型集成能力。它已在奥迪中国工厂和蔚来汽车工厂部署，用于质量检测。Walker S1 是首个在真实工厂环境中演示多机器人协作的人形机器人。优必选科技与富士康合作探索 iPhone 组装，标志着其发展历程中的又一个重要里程碑。主要规格- 身高：5英尺8英寸（172厘米）
- 体重：168磅（76公斤）
- 伺服关节：41
- 有效载荷：33磅（15公斤）
- 电池续航：约 6 小时
- 人工智能：大型语言模型集成、多机器人协作
- 部署案例：奥迪中国、蔚来汽车、富士康（试点）
星动纪元STAR1：速度最快的步行人形机器人
制造商： 星动纪元（中国北京）RobotEra STAR1 横空出世，成为中国速度最快、最灵活的人形机器人之一。它身高 171 厘米，最高速度可达 3.6 米/秒（14.4 公里/小时），是目前量产步行人形机器人中最快的，并配备了 12 自由度的灵巧机械手。其约 96,000 美元的极具竞争力的价格使其成为一款极具竞争力的中端产品。主要规格- 身高：5英尺7英寸（171厘米）
- 体重：143磅（65公斤）
- 自由度：55（包括12自由度的手部）
- 步行速度：4 米/秒（14.4 公里/小时——班级最快）
- 有效载荷：约15公斤
- 电池续航：约 3-4 小时
星尘智能S1：最灵巧的上半身
制造商：星尘智能/Astribot（中国深圳）Astribot S1 的演示视频震惊了机器人界，它以超越人类的速度和精度完成了多项任务——倾倒液体、熨烫衣物、翻转物体以及流畅地书写书法。S1 拥有 23 个自由度，其 AI 驱动的上半身灵活性令人印象深刻，机械臂末端执行器的速度最高可达 10 米/秒。主要规格- 身高：约 5 英尺 7 英寸（170 厘米）
- 体重：约 198 磅（90 公斤）
- 自由度：23
- 速度：机械臂末端执行器速度最高可达 10 米/秒
- 有效载荷：每条机械臂约 22 磅（10 公斤）
- 电池续航：约3小时
智元机器人A2：原生AI服务机器人
制造商： 智元机器人（中国上海）AgiBot A2 在注重类人互动体验的服务环境中表现出色。凭借人工智能传感器和符合人体工程学的设计，它能够精准地完成穿针引线等任务，同时还能与顾客进行自然流畅的对话。据 Omdia 数据显示，AgiBot 预计到 2025 年将出货超过 5100 台人形机器人，以 39% 的市场份额位居全球销量第一，超越所有竞争对手。该产品已获得中国、美国和欧洲市场的认证。主要规格- 身高：5英尺7英寸（169厘米）
- 体重：152磅（69公斤）
- 自由度：36
- 有效载荷：22磅（10公斤）
- 电池续航：约 5 小时
- 人工智能：高级自然语言处理、传感器融合、多模态交互
- 认证：中国、美国和欧洲
开普勒Forerunner：经济实惠的工业挑战者
制造商：开普勒机器人（上海，中国）Kepler公司的Forerunner人形机器人旨在兼顾价格优势和工业应用能力。它拥有40个自由度，178厘米的全尺寸机身，预计售价约为3万美元，Kepler将自身定位为价格亲民的工业人形机器人，专为那些无法负担10万美元以上机器人的工厂而设计。主要规格- 身高：5英尺10英寸（178厘米）
- 体重：187磅（85公斤）
- 自由度：40
- 有效载荷：约 33 磅（15 公斤）
- 电池续航时间：4-8 小时
宇树科技R1：史上最便宜的人形机器人
制造商：宇树科技（杭州，中国）Unitree R1 是一款颠覆性的产品：售价仅为5,900 美元，是迄今为止最便宜的人形机器人。R1 将于 2025 年底发布，现已开放预订。这款超轻型双足机器人仅重 25 公斤，目标市场为消费市场和教育市场。Unitree 公司曾凭借 G1 证明了价格亲民的人形机器人是可行的，而 R1 则将人形机器人的普及度提升到了一个全新的高度。虽然R1的规格与G1或H1-2相比仍有差距，但它在价格上实现了心理上的突破——一款完整的人形机器人，价格甚至低于一辆二手车。对于学校、爱好者和早期用户来说，R1是一个理想的入门选择，让他们无需投入超过16000美元即可体验双足机器人技术。主要规格- 身高：3英尺7英寸（123厘米）
- 体重：55磅（25公斤）
- 执行器：电动
- 传感器：摄像头、惯性测量单元
- SDK：Unitree SDK
- 目标群体：消费者、教育、娱乐
宇树科技H2：价格亲民的全尺寸人形机器人
制造商：宇树科技（杭州，中国）Unitree H2 于 2026 年 CES 展会上亮相，并立即开启预售，它填补了紧凑型 G1 和研究级 H1 之间的空白。售价29,900 美元，它是迄今为止最便宜的全尺寸（180 厘米）人形机器人。H2 拥有 31 个自由度，面部表情逼真，具备深度感知能力，并可快速更换电池，目标市场涵盖商业服务和教育领域。H2 提供商业版（29,900 美元）和教育版两种选择。主要规格- 身高：6英尺（182厘米）
- 体重：154磅（70公斤）
- 自由度：31
- 快速更换电池，延长运行时间
- 深度摄像头、激光雷达、惯性测量单元传感器套件
- 人工智能：Unitree专有人工智能模型
NEURA Robotics 4NE1：保时捷设计的人形机器人
制造商： NEURA Robotics（德国梅青根）4NE1 Gen 3.5 是首款与Studio FA Porsche合作设计的人形机器人。该机器人于 2026 年国际消费电子展 (CES) 上亮相，现已开启预售。旗舰机型售价 98,000 欧元，而尺寸更小的 4NE1 Mini 起价仅为 19,999 欧元，使其成为西方制造商推出的最经济实惠的全人形机器人之一。其功能包括：用于近距离检测的专利人造皮肤、100 公斤的举重能力、用于全群机器人技能共享的 Neuraverse 操作系统，以及由 NVIDIA Isaac GR00T 驱动的多模态推理能力。主要规格- 起重能力：100 公斤（220 磅）——同类产品中最高之一
- AI：NVIDIA Isaac GR00T、Neuraverse OS 舰队学习
- 安全性：采用专利人造皮肤，具备近距离感应功能
- 设计：Studio FA 与保时捷合作
- 衍生型号：4NE1 Gen 3.5（98,000 欧元）和 4NE1 Mini（19,999 欧元）
LG CLOiD： 零人工家庭视觉
制造商： LG电子（韩国首尔）CLOiD作为LG“零劳动家居”愿景的核心产品，在2026年国际消费电子展（CES）上首次亮相。这款家用人形机器人展示了其执行实际家务的能力，例如折叠衣物、装洗碗机和准备食物。与传统的双足机器人不同，CLOiD采用轮式底座，配备高度可调的躯干、双7自由度机械臂和五指手，可进行精细操作。它搭载LG的“情感智能”和视觉-语言-动作（VLAA）模型，并与LG ThinQ智能家居生态系统深度集成。主要规格- 手臂：双七自由度五指手臂
- 移动性：带轮底座和高度可调躯干
- 人工智能：情感智能，VLA模型
- 集成：兼容 LG ThinQ 生态系统、Alexa 和 Google Home
- 功能：洗衣、洗碗、食品准备、移动智能家居中心
小米CyberOne：科技巨头的人形机器人赌注
制造商：小米（中国北京）CyberOne是小米首款人形机器人，它具备计算机视觉情感识别功能，拥有21个自由度，并依托小米强大的硬件工程生态系统。目前CyberOne仍主要作为研究平台，但凭借小米庞大的制造基础设施，一旦技术成熟，CyberOne便可迅速实现规模化生产。主要规格- 身高：5英尺10英寸（177厘米）
- 体重：115磅（52公斤）
- 自由度：21
- 有效载荷：约 3.3 磅（1.5 公斤）
- 人工智能：情绪检测、人脸识别
Engineered Arts Ameca：表情表现力的人形机器人
制造商： Engineered Arts（英国法尔茅斯）Ameca是世界上表情最丰富的类人机器人，专为人类互动、科研和娱乐而设计。它拥有超逼真的面部表情、集成GPT的对话式人工智能以及栩栩如生的手势，使其在面向客户、展览演示和人机交互研究领域无可匹敌。Tritium OS平台支持具身人工智能的开发。Ameca已在全球各地的学校、养老院、博物馆和贸易展览会上部署使用。主要规格- 身高：6英尺（182厘米）
- 面部表情：所有机器人中最逼真的——微表情、眼神追踪、唇形同步
- AI：集成 GPT 的对话式 AI，Tritium OS
- 活动范围：主要为静止状态（侧重于上半身）
小鹏 IRON：82 自由度
制造商：小鹏机器人（广州，中国）小鹏汽车的IRON人形机器人将汽车工程的精准性引入人形机器人领域。凭借业界领先的82自由度、22自由度的机械手、固态电池和720°视觉系统，IRON实现了极其自然流畅的动作。它基于小鹏汽车的图灵AI/VLA 2.0平台，并与宝钢合作应用于工业监控领域。如此之多的自由度前所未有，使IRON成为目前在研的生物力学最先进的人形机器人之一。主要规格- 自由度：82（身体 62 个 + 每只手 22 个）
- 手：22自由度灵巧手
- 电池：固态电池
- 视觉：720°感知系统
- AI：图灵AI/VLA 2.0平台
1X EVE：首款投入使用的AI人形机器人
制造商： 1X Technologies（加利福尼亚州桑尼维尔/挪威奥斯陆）EVE是首批进入商业领域的AI驱动人形机器人之一。它采用轮式底座以确保稳定性，配备强力抓取器、全景摄像头和定制AI系统，能够从经验中学习并不断改进。EVE已应用于安保、制造支持和物流等领域。主要规格- 身高：6英尺2英寸（188厘米）
- 体重：190磅（86公斤）
- 移动性：自平衡轮式底座
- 有效载荷：约 33 磅（15 公斤）
- 电池续航时间：6 小时以上
HMND 01 Alpha：英国首个工业人形机器人
制造商： Humanoid Ltd（英国）HMND 01 Alpha 是英国首款专为工业用途设计的人形机器人，其研发仅用了惊人的 7 个月时间。这款机器人身高 179 厘米（5 英尺 10 英寸），是英国首款工业人形机器人。它提供轮式和双足两种版本，移动速度可达 7.2 公里/小时，有效载荷达 15 公斤。KinetIQ 人工智能框架为其提供了视觉、操作、导航和推理能力。主要规格- 身高：5英尺10英寸（179厘米）——最高的人形机器人
- 自由度：29
- 有效载荷：33磅（15公斤）
- 速度：7.2 公里/小时
- 人工智能：具备推理能力的 KinetIQ 框架
- 变体：轮式和双足式
Fauna Sprout：住宅开发者平台
制造商： Fauna Robotics（美国）Fauna Sprout 采用了一种与众不同的家用人形机器人设计理念——它是一款轻巧的交互式家用机器人，并以开放的开发者平台为基础打造。其售价为 5 万美元，介于消费级和企业级产品之间，目标客户群体包括开发者、研究人员和科技型家庭。早期客户包括迪士尼、波士顿动力公司、加州大学圣地亚哥分校和纽约大学——这有力地表明，尽管 Sprout 是一家年轻的公司，但它拥有强大的技术实力。主要规格- 设计：轻巧，居家安全
- 人工智能：视觉、操控、导航、社交
- 互动平台：面向开发者，提供开放的SDK
- 早期客户：迪士尼、波士顿动力公司、加州大学圣地亚哥分校、纽约大学
Rainbow Robotics RB-Y1 — 韩国双臂机械臂
制造商： Rainbow Robotics（韩国）|起源： KAIST衍生公司，HUBO创造者（DARPA挑战赛冠军）|上市： KRX 277810Rainbow Robotics——HUBO的缔造者，HUBO曾荣获2015年DARPA机器人挑战赛冠军——将韩国的精密工程技术应用于双臂移动操作领域。RB-Y1优先考虑操作精度而非移动灵活性：其轮式底座可在光滑地面上实现1.5米/秒的移动速度，而双7自由度机械臂则提供了源自Rainbow协作机器人系列的亚毫米级重复精度。主从示教系统通过实际演示实现直观的机器人编程。RB-Y1 具备 20 轴全身控制和自避障功能，能够处理单臂机器人无法实现的复杂双臂协调操作。主要规格- 身高：4英尺7英寸（140厘米）
- 体重：289磅（131公斤）
- 自由度：共 24 个（每臂 7 个）
- 有效载荷：每只机械臂 6.6 磅（3 公斤）——总载荷 13.2 磅
- 行驶速度：1.5 米/秒（3.4 英里/小时）——轮式移动
- 电池：1270Wh（约3-4小时续航）
- 软件：兼容 ROS/ROS2，支持主从式示教
智元机器人X1：完全开源的研究型人形机器人
制造商： AgiBot（中国上海）|相关产品：与 AgiBot A2 (#14) 为同一公司AgiBot X1 填补了人形机器人市场的一个关键空白：它是一款价格亲民的完全开源的双足机器人平台。与 AgiBot 的商业化产品 A2 不同，X1 更注重可定制性——它提供开放的硬件文档、完整的源代码，以及 AimRT 机器人框架，方便研究人员对从运动控制到人工智能架构等各个方面进行修改。X1 拥有 34 个自由度，并采用了与 AgiBot 商用机器人相同的 PowerFlow 伺服技术，可提供研究级功能，而不会像竞争对手那样受到黑箱的限制。主要规格- 身高：4英尺3英寸（130厘米）
- 体重：73磅（33公斤）
- 自由度：34
- 有效载荷：每只手臂 1.1 磅（0.5 公斤）
- 步行速度：3.6 公里/小时（2.2 英里/小时 / 1 米/秒）
- 电池续航：约 2 小时
- 软件：完全开源（AimRT框架），兼容ROS
Promobot V.4：最佳服务及礼宾机器人
制造商： Promobot（美国宾夕法尼亚州费城/俄罗斯彼尔姆）Promobot V.4 是目前可定制性最强的服务型人形机器人，可胜任酒店礼宾、博物馆讲解、医疗助理或安保系统等多种角色。它具备面部识别、文件扫描、支付处理和自然语言对话等功能，目前已在全球 47 个国家/地区投入使用，用户超过 800 台。主要规格- 高度：可调节，150-206厘米
- 重量：最大130公斤（因配置而异）
- 自由度：36（面部+上半身）
- 电池续航时间：8 小时以上
- 功能：人脸识别、文档扫描、支付处理
松延动力Bumi：史上最便宜的人形机器人（1400 美元）
制造商：松延动力（中国北京）|成立时间： 2023年 |融资： 4100万美元B轮前融资（Vertex Ventures）
Noetix Bumi 代表了人形机器人价格亲民方面的一项突破。它售价仅为 1400 美元（约合 9998 日元），是迄今为止最便宜的功能性人形机器人，首次让学校、家庭和个人爱好者都能轻松拥有双足机器人。Bumi 身高 94 厘米，重量仅 12 公斤，是一款专为教育和家庭娱乐设计的儿童尺寸桌面人形机器人。
Bumi于2025年10月在京东商城上线，首小时售出100台，两天内销量突破500台，印证了市场对价格亲民的人形机器人平台的巨大需求。Noetix Robotics由27岁的姜哲远（清华大学）创立，通过垂直整合（自主设计电机和控制器）、轻量化复合材料结构（12公斤，而竞争对手的产品重量在25-50公斤之间）以及100%中国本土供应链，实现了如此低的价格。
虽然Bumi的有效载荷能力和自主性不及工业级人形机器人，但它能够实现真正的双足行走、奔跑、跳舞和协调运动，使其成为机器人教育和编程学习的理想开发平台。该公司计划到2025年底实现每月1000台的产量。主要规格
- 身高： 3英尺1英寸（94厘米）
- 体重： 26磅（12公斤）
- 自由度： 21个关节
- 电池： 48V，3.5Ah+（续航时间1-2小时）
- 运动方式：双足行走、奔跑、舞蹈、地形适应
- 传感器：前置摄像头（物体检测、人脸识别）、麦克风（语音命令）
- 处理器：瑞芯微（国产）
- 编程：面向初学者的拖放式图形界面，面向开发者的开放 API
- 材料：轻质复合材料，应力点处采用金属加固
卓益得机器人Moya：世界上第一款暖皮肤人形机器人
制造商：卓益得机器人（中国上海）|成立时间： 2021年 |价格： 173,000美元DroidUp Moya正在尝试一项前所未有的壮举：拥有与真人相同的触感。它采用合成皮肤，能够将体温维持在 32-36°C 之间；面部拥有 25 个自由度的微表情；行走精度高达 92%，堪称中国在仿生机器人领域迄今为止最雄心勃勃的尝试。主要规格- 身高 165 厘米，体重 32 公斤，面部自由度 25 度，行走速度 0.83 米/秒 ，电池续航时间 4 小时，Walker 3 骨架，肌腱辅助驱动
Hexagon AEON：宝马欧洲首款人形机器人
制造商：海克斯康机器人（德国）|合作伙伴：宝马 |价格：企业级Hexagon AEON 创造了历史，成为欧洲首款投入汽车量产的类人机器人。AEON 已部署在宝马莱比锡工厂，用于电池和零部件制造。它采用轮式双足设计，注重工业精度而非炫酷的演示效果。主要规格- 身高 165 厘米，重量 60 公斤 ，集成 22 个传感器，360° 空间感知，自动更换电池（23 秒），轮式双足行走
云深处DR02：首款全天候人形机器人
制造商：云深处（杭州，中国）|发布日期： 2025年10月DR02是全球首款防护等级达到IP66的人形机器人，可在雨水、灰尘和极端温度（-20°C至55°C）下运行。大多数人形机器人需要在受控的室内环境中运行，而DR02则面向户外工业应用，例如建筑工地、发电厂、石油钻井平台和矿山。其模块化快拆组件设计，便于现场快速维护。主要规格- 170厘米，约70公斤，IP66防护等级，工作温度范围-20°C至55°C，步行速度1.5米/秒，计算能力275 TOPS
众擎SE01：经济实惠的全尺寸人形机器人
制造商：众擎机器人（中国深圳）SE01 以约 2 万美元的亲民价格，提供全尺寸人形机器人的功能。它身高 170 厘米，拥有32 个自由度，并采用仿生神经网络步态，步行速度可达 2 米/秒，是目前速度最快的双足人形机器人之一。快速释放电池和 15 公斤的有效载荷使其适用于科研和商业部署。主要规格- 身高 170 厘米，体重 55 公斤，32 自由度，步行速度 2 米/秒，有效载荷 15 公斤
PAL Robotics ARI：用于服务的社交人形机器人
制造商： PAL Robotics（西班牙巴塞罗那）ARI是一款面向医疗保健、酒店和零售行业的社交人形机器人，擅长自然对话、路线指引和患者互动。它已部署在欧洲各地的医院、机场和购物中心。与工业人形机器人不同，ARI专注于社交智能：语音、手势识别和多模态交互。它兼容ROS，可用于研究。主要规格- 165厘米，社交互动功能，深度摄像头，麦克风阵列
2026年人形机器人市场:主要趋势
人形机器人市场正经历爆炸式增长。据MarkertsandMarkets预测，2024年该市场规模为20.3亿美元，到2029年将超过130亿美元一一五年内增长近7倍。推动这一变革的因素有很多:大规模生产不再是承诺--它正在发生。2026年3月标志着人形机器人大规模生产的真正开始。特斯拉在弗里蒙特工厂启动了Optimus Gen3的生产，目标是年产能100万台。Figure AI的BotQ工厂已具备每年生产12000台Figure 03的能力。Agility的RoboFab工厂每年生产数千台Digit机器人。AgiBot已在全球交付了超过5000台A2机器人。中国的亿友公司启用了全球首条人形机器人关节自动化生产线。供应链的成熟将在未来2-3年内推动价格下降30-50%。
人工智能是改变游戏规则的人。到2026年，所有顶尖的人形机器人都将运行先进的人工智能-一视觉语言模型用于理解指令和环境，大型语言模型用于自然对话，强化学习用于执行物理任务。Figure 03所示的Heli平台可以在执行多步骤组装的同时进行对话。特斯拉Optimus利用了FSD神经网络。Sanctuary的Carbon"将任务训练时间络短了88%。正是这种人工智能的集成。将今天的类人机器人与五年前笨重的自动装置区分开来。
汽车制造商正全力以赴。宝马(Figure)、现代 (Atlas)、奥迪(Walker S1)、梅赛德斯-奔驰(Apolb)、蔚来(WalkerS1)、宝钢(小鹏汽车)和富士康(优必选)正在将人形机器人融入其工厂。特斯拉停产了ModelS和ModelX，以便在弗里蒙特工厂为Optimus的生产线腾出空间。汽车行业的这种做法表明，人形机器人正在从新奇事物转变为必需品。
价格底线持续下降。2023年，最便宜的具备功能的人形机器人售价约为16.000美元(Unitree G1。2026年，Unitree的R1售价降至5900美元，而1X的NEO订阅服务每月仅需499美元。Kepler的目标是打造一款售价30.000美元的全尺寸工业级人形机器人。特斯拉的目标是实现规模化生产，并将价格控制在20.000美元以下。预计在未来3-5年内，具备功能的人形机器人价格将低于5000美元，接近家用电器的价格水平。2025年末，Noetix Bumi以1400美元的售价打破了人们的预期，证明人形机器人的价格已经与消费电子产品的价格持平。
中美对决:人形种族之争愈演愈烈。中国企业(如优利科技、AgiBot、 RobotEr、 Fourier、优必选科技、Kepler、Astribot、小鹏汽车、EngineA)目前生产的人形机器人型号数量超过其他任何国家。中国政府已组建产业联盟，支持人形机器人的研发。与此同时，美国在人工智能技术(如Figure、特斯拉、波士顿动力、1X、Apptronik)和风险投资方面处于领先地位。对于买家而言，这种竞争意味着更多的选择、更低的价格和更快的创新速度。家用机器人终于成为现实开启。
2026年，人形机器人将首次真正进入千家万户。1仪公司的NEO机器人将以2万美元(或每月499美元)的价格交付给早期用户。Fauna Sprout公司提供售价5万美元的开发者平台。Figure03公司则专注于家庭测试版。特斯拉的目标是在2028年推出售价低于2万美元的Optimnus消费级机器人。科幻小说中描绘的家用人形机器人时代，如今已然开启。
文章来源：人形机器人洞察研究
发表评论 取消回复