一、按用途与结构，工业机器人就这 6 大类

1. 六轴多关节机器人（万能型）

特点：6 个旋转关节，空间任意角度姿态，精度高、负载范围大

典型应用：焊接、搬运、上下料、打磨、装配、喷涂

代表品牌：ABB、发那科 FANUC、库卡 KUKA、安川、埃斯顿

2. SCARA 机器人（高速平面装配）

特点：X/Y 方向高速高精度，Z 轴刚性好

典型应用：3C 电子装配、螺丝锁付、点胶、插件、分拣

代表品牌：台达、雅马哈、汇川

3. Delta 并联机器人（高速拾放）

特点：轻载、极高速，适合轻小物品快速抓取

典型应用：食品包装、药品分拣、电子元件高速搬运

代表品牌：ABB 、发那科 、国产众为兴

4. 直角坐标 / 桁架机器人（重载长行程）

特点：行程长、负载大、成本低、维护简单

典型应用：机床上下料、码垛、大型工件搬运、喷涂

代表品牌：各类非标自动化厂商、国产桁架

5. 协作机器人 Cobot（人机共融）

特点：安全碰撞检测、拖拽示教、部署快、柔性强

典型应用：小批量装配、检测、螺丝锁付、机加工上下料

代表品牌：优傲 UR、ABB YuMi、节卡、遨博、珞石

二、移动类机器人（工厂物流核心）

6. AGV / AMR 移动机器人

（1）潜伏式 AGV/AMR

（2）叉车型 AGV/AMR

平衡重叉车 AGV

前移式高位叉车 AGV

地牛式托盘搬运 AGV

（3）背负式 AMR

（4）牵引式 AGV

（5）料箱式 AMR

7. 复合型移动机器人

AMR 底盘 + 机械臂 = 复合机器人

能走、能抓、能操作设备

可实现：机加工自动上下料、设备巡检、柔性装配

代表：UR + 底盘、新松复合机器人

三、一张表快速选型（直接收藏）

四、总结一句话

搞加工、装配、焊接→ 六轴 / SCARA / 协作机器人

搞高速分拣包装→ Delta

搞长距离、重载搬运→ 桁架 + 叉车 AGV

搞智能工厂物流→ AGV/AMR

搞未来柔性无人产线→ 复合机器人