沃迪TPR系列码垛机器人

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TPR系列机器人独特的线性执行机构、节能环保的手臂设计、简单的操作界面制定化抓手，可为客户不同的生产线、物料量身定制专业的机器人解决方案，其卓越的精度和速度、高效稳定的性能使一台机器人能够同时完成多条生产线码垛要求，机器人负载能力120KG-300KG,适用于饲料、化工、粮油、食品、建材、日化、酒类、饮料、医药、家电、3C电子等行业。

沃迪出品的“TRIOWIN” TPR系列码垛机器人经中国科学院上海科技查新咨询中心评定：技术水平达到国内领先、国际先进水平。TPR系列码垛机器人产品被认定为“国家重点新产品”，产品已取得德国TUV集团CE认证，国内外客户数已达300多家，市场覆盖食品、饮料、啤酒、饲料、化工、建材、粮油、医药、家电行业。截止目前，“TRIOWIN”已连续多年成为国产码垛机器人畅销品牌，国内市场占有率名列前茅。

• 产品特点

  ▪ 独特线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更精确。
  ▪ 节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。
  ▪ 简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
  ▪ 实时现场监控：高精度的现场动作仿真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
  ▪ 前期布局现场仿真模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作仿真等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。

  

• 产品优势
  • 1. 灵活的编程方式

  • 2. 手动示教方式

  • 最直观的示教再现方式，再复杂的堆垛形式也可以轻松再现

  • 3. 离线编程方式

  • 在离线的状态下完成编程与过程检测，机器人程序可提前准备就绪，提高了现场工作效率

  • 4. 图形化编程方式
    通过触摸式人机界面，输入各个码垛信息参数，即可生成码垛数据
    

  
  

• 系统配置

  

  		规格
  项目		TPR-120	TPR-200	TPR-300
  轴数		4轴
  安装方式		落地式
  动作范围	A(左右)	330°	330°	330°
  	B(上下)	2000mm	2300mm	2300mm
  	C(前后)	1300mm	1500mm	1500mm
  	D(抓手)	330°	330°	330°
  承重能力		120kg	200kg	300kg
  动作能力		1400r/h	1600r/h	1000r/h
  驱动方式		AC伺服电机驱动
  位置重复精度		+0.5mm
  消耗功率		4kw	6.5kw	8kw
  本体重量		750kg	1100kg	1500kg
  安装条件		周围温度：-30~45度，周围湿度：通常85%RH以下，最高95%RH（一个月内）