主要参数：
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| 应用分类 | 焊接机器人 ,搬运机器人,冲压、锻造机器人,打磨、抛光机器人 | 分类 | 多关节机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 1 | 工作范围（mm）： | 370 |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 落地 |
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参数表
| TR01-370B | |||
| 额定负载 | 1kg | ||
| 臂长 | 370mm | ||
| 重复定位精度 | ±0.01mm | ||
| 防护等级 | IP54 | ||
| 结构形式 | 垂直多关节串联结构 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 最大速度 | J1 | 320°/s | |
| J2 | 320°/s | ||
| J3 | 375°/s | ||
| J4 | 500°/s | ||
| J5 | 470°/s | ||
| J6 | 500°/s | ||
| 最大动作范围 | J1 | ±170° | |
| J2 | -80°~120° | ||
| J3 | -180°~50° | ||
| J4 | ±170° | ||
| J5 | ±125° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 腕部允许扭矩 | J4 | 3.33Nm | |
| J5 | 3.33Nm | ||
| J6 | 0.98Nm | ||
| 腕部允许最大惯量 | J4 | 0.058kgm² | |
| J5 | 0.058kgm² | ||
| J6 | 0.005kgm² | ||
| 额定功率 | 0.4kw | ||
| 用户配线 | RVV10*0.08 | ||
| 用户配管 | 2*Φ4mm | ||
| 用户配电 | 单相AC220V-10%~+10% | ||
| 适用环境 | 运行环境温度 | 0~45°C | |
| 环境湿度 | 10%~80%RH | ||
| 最大温度梯度 | 1.5°C/min | ||
| 本体重量 | 15kg | ||
| 适用控制柜 | TRC4-A03 | ||
| 安装方式 | 落地 | ||
参数图
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