主要参数：
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| 应用分类 | 焊接机器人 ,搬运机器人,冲压、锻造机器人 | 分类 | 平面多关节（SCARA）机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 3 | 工作范围（mm）： | 400 |
| 轴数： | 4 | 安装方式： | 桌面 |
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型号：TR03-400S/TH（原STH030-400）负载：3kg 臂长：400mm
参数表
| TR03-400S/TH | |||
| 负载 | 额定 | 3kg | |
| 最大 | 5kg | ||
| 臂长 | 第1+第2机械臂 | 400mm | |
| 第1机械臂 | 150mm | ||
| 第2机械臂 | 250mm | ||
| 重复定位精度 | J1/J2 | ±0.01mm | |
| J3 | ±0.01mm | ||
| J4 | ±0.01° | ||
| 防护等级 | IP40 | ||
| 最大速度 | J1/J2 | 6280mm/s | |
| J3 | 1000mm/s | ||
| J4 | 720°/s | ||
| 最大动作范围 | J1 | ±130° | |
| J2 | ±138° | ||
| J3 | 150mm | ||
| J4 | ±360° | ||
| R轴允许惯性力矩 | 额定 | 0.005kg·m² | |
| 最大 | 0.05kg·m² | ||
| 第3关节压入力 | 100N | ||
| 噪音级 | Laeq≤85dB(A) | ||
| 节拍时间 | 0.4s | ||
| 额定功率 | 0.7kw | ||
| 用户配线 | RVV10*0.2 | ||
| 用户配管 | 3*Φ4mm | ||
| 用户配电 | 单相AC220V-10%~+10% | ||
| 适用环境 | 运行环境温度 | 0~45°C | |
| 环境湿度 | 10%~80%RH | ||
| 本体重量 | 16.8/17.9/19kg | ||
| 适用控制柜 | TRC4-A03 | ||
| 安装孔 | 184*130mm(4-Φ11mm) | ||
| 安装方式 | 台面安装 | ||
参数图
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