主要参数:
应用分类装配机器人分类复合/移动机器人
负载(kg):5工作范围(mm):2160
轴数: 10 安装方式:移动式

咨询方式:


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Y2双臂升降复合机器人具备卓越的30Hz全自由度遥操作控制功能,搭载多关节灵活机械臂,单臂拥有7+1轴超高自由度设计,可实现±0.1mm级高精度、低延迟的实时操控,轻松完成拧螺丝、插拔连接器、精细装配等复杂作业动作。这款机器人作业范围适配能力极强,垂直升降行程覆盖0-0.7米空间,可灵活适配狭窄工位、大型设备舱体、高低错落流水线等多样化作业环境,无论是数据采集方案、现代化工业生产流程、室内多样化场景下的物件搬运作业以及助力协作等众多相关领域,都能提供高效、灵活且精准的自动化整体解决方案,显著提升作业效率与操作安全性。


名称

参数

外形尺寸

745*525*1341mm(收拢状态)

整机重量

≤85kg

工作范围

2160mm

单臂额定负载

5kg

运动速度

≤1.2m/s

爬坡角度

≤5~8°

跨越斜坡障碍

20mm

跨越间隙

20mm

转弯半径

原地转弯

升降行程

700mm

导航方式

激光雷达自主导航,激光避障,

定位精度

±50mm/±3°

工作时长

3-4h

充电时长

3h

无线通信

WIFI

扩展接口

网口*1、HDMI*1、USB3.0*2

二次开发

ROS2、API

默认主控

jetson orin NX16G+512G SSD

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