主要参数:
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| 应用分类 | 装配机器人 | 分类 | 复合/移动机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载(kg): | 5 | 工作范围(mm): | 2160 |
| 轴数: | 10 | 安装方式: | 移动式 |
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Y2双臂升降复合机器人具备卓越的30Hz全自由度遥操作控制功能,搭载多关节灵活机械臂,单臂拥有7+1轴超高自由度设计,可实现±0.1mm级高精度、低延迟的实时操控,轻松完成拧螺丝、插拔连接器、精细装配等复杂作业动作。这款机器人作业范围适配能力极强,垂直升降行程覆盖0-0.7米空间,可灵活适配狭窄工位、大型设备舱体、高低错落流水线等多样化作业环境,无论是数据采集方案、现代化工业生产流程、室内多样化场景下的物件搬运作业以及助力协作等众多相关领域,都能提供高效、灵活且精准的自动化整体解决方案,显著提升作业效率与操作安全性。
名称 | 参数 |
外形尺寸 | 745*525*1341mm(收拢状态) |
整机重量 | ≤85kg |
工作范围 | 2160mm |
单臂额定负载 | 5kg |
运动速度 | ≤1.2m/s |
爬坡角度 | ≤5~8° |
跨越斜坡障碍 | 20mm |
跨越间隙 | 20mm |
转弯半径 | 原地转弯 |
升降行程 | 700mm |
导航方式 | 激光雷达自主导航,激光避障, |
定位精度 | ±50mm/±3° |
工作时长 | 3-4h |
充电时长 | 3h |
无线通信 | WIFI |
扩展接口 | 网口*1、HDMI*1、USB3.0*2 |
二次开发 | ROS2、API |
默认主控 | jetson orin NX16G+512G SSD |


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