主要参数：
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| 应用分类 | 搬运机器人,装配机器人,涂胶机器人,打磨、抛光机器人,上下料机器人 | 分类 | 多关节机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 4 | 工作范围（mm）： | 560/545mm |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 落地,倒挂,壁挂 |
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负载4kg | 臂长560mm/545mm
IR-R4系列六关节机器人结构紧凑，结构紧凑，整机高度、结构高度达到行业新水平。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业，同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。
紧凑型，高性能，更易用
高性能
R4系列机型最大负载可达4kg，重复定位精度±0.01mm
紧凑型
本体重量仅24kg，手腕最窄处相比IRS311-3机型减小32.5%
易维护
支持电池易更换，快速准确找回零点
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