主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 焊接机器人 ,码垛机器人,切割机器人 | 分类 | 多关节机器人 |
|---|---|---|---|
| 负载（kg）： | 20 | 工作范围（mm）： | 1854 |
| 轴数： | 6 | 安装方式： | 落地,任意角度 |
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有效负载：20kg
工作半径：1854mm
重复定位精度：±0.1mm
| 有效负载 | 20kg | |
| 工作半径 | 1854mm | |
| 自由度 | 6 个旋转关节 | |
| 人机交互 | 10.1 英寸示教器或移动终端APP | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 移动轴 | 工作范围 最大速度 | |
| 基座 | ±175° | ±120°/s |
| 肩部 | ﹢85°/﹣265° | ±120°/s |
| 肘部 | ±160° | ±120°/s |
| 腕部1 | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s |
| 腕部2 | ±175° | ±180°/s |
| 腕部3 | ±175° | ±180°/s |
| 典型TCP速度 | 2m/s | |
| 防护等级 | IP54(IP65 可选) | |
| 噪音 | ＜70dB | |
| 安装方向 | 任何方向 | |
| I/O端口 | 数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2 | |
| 工具I/O电源 | 24V/1.5A | |
| 底座直径 | 190mm | |
| 整机重量 | ≈75kg(不含线) | |
| 工作温度 | 0-45℃ | |
| 工作湿度 | 90%RH(non-condensing) | |
| 设备材料 | 铝、钢 |
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