应用介绍

unitree_sdk2 是宇树科技为新一代机器人开发的 SDK。SDK 将底层电机控制、高层运动控制、雷达点云数据、音视频图传、SLAM、里程计等接口进行封装，并提供相关的函数接口。您可以按照我们提供的接口和例程，配套 《Go2 SDK 开发指南》，学习机器人控制，完成 Go2 的二次开发。

Go2 产品列表

型号		AIR	PRO	MAX	EDU
渲染图
机械参数	站立尺寸	70cmx31cmx40cm	70cmx31cmx40cm	70cmx31cmx40cm	70cmx31cmx40cm
	关机趴下尺寸	76cmx31cmx20cm	76cmx31cmx20cm	76cmx31cmx20cm	76cmx31cmx20cm
	带电池重量	约15kg	约15kg	约15kg	约15kg
	材质信息	铝合金+ 高强度工程塑料	铝合金+ 高强度工程塑料	铝合金+ 高强度工程塑料	铝合金+ 高强度工程塑料
电气参数	供电电压	28V~33.6V	28V~33.6V	28V~33.6V	28V~33.6V
	工作最大功率	约3000W	约3000W	约3000W	约3000W
性能参数	载荷	≈7kg(极限~10kg)	≈8kg(极限~10kg)	≈8kg(极限~10kg)	≈8kg(极限~12kg)
	运动速度	0~2.5m/s	0~3.5m/s	0~3.5m/s	0~3.7m/s (极限~5m/s)
	最大攀爬落差高度	约15cm	约16cm	约16cm	约16cm
	最大攀爬斜坡角度	30°	40°	40°	40°
	基础算力	/	8核高性能CPU[4]	8核高性能CPU	8核高性能CPU
关节参数	最大关节扭矩[1]	/	约45N.m	约45N.m	约45N.m
	铝合金精密关节电机	12个	12个	12个	12个
	超大关节运动空间	机身：-48~48° 大腿：-200~90° 小腿：-156~-48°	机身：-48~48° 大腿：-200~90° 小腿：-156~-48°	机身：-48~48° 大腿：-200~90° 小腿：-156~-48°	机身：-48~48° 大腿：-200~90° 小腿：-156~-48°
	膝关节内走线	有	有	有	有
	关节热管辅助散热	有	有	有	有
传感器配置	超广角3D激光雷达	有	有	有	有
	无线矢量定位 伴随模组	无	有	有	有
	高清广角相机	有	有	有	有
	足端力传感器	无	无	无	有
功能列表	基本运动、舞蹈等	有	有	有	有
	自动伸缩提手带	无	有	无	无
	智能OTA升级	有	有	有	有
	RTT 2.0 图传	有	有	有	有
	图形化编程	有	有	有	有
	前置照明灯 (3W)	有	有	有	有
	Wi-Fi 6 双频无线	有	有	有	有
	蓝牙 5.2/4.2/2.1	有	有	有	有
	4G模组	无	有，CN/GB	有，CN/GB	有，CN/GB
	语音功能[5]	无	有	有	有
	ISS 2.0 智能伴随	无	有	有	有
	探物避障	有	有	有	有
	充电桩回充	无	支持	支持	支持
	二次开发[6]	无	无	无	有
配件	手持式遥控器	选配	选配	有	有
	高算力模组	无	无	无	选配NVIDIA Jetson Orin (40-100Tops算力)
	智能电池	标准 (8000mAh)x1	标准 (8000mAh)x1	长续航 (15000mAh)x2	长续航 (15000mAh)x1
	续航时间	约1-2h	约1-2h	约2-4h	约2-4h
	充电器	标准(33.6V 3.5A)	标准(33.6V 3.5A)	快充(33.6V 9A)	快充(33.6V 9A)
保修期[7]		半年	1年	1年	1年

[1] 12个关节电机，最大扭矩有差异，此为其中最大关节电机的最大扭矩
[2] 空旷无干扰无遮挡环境
[3] 不同无线网络环境下，会有比较大差异
[4] 8核高性能CPU: 能够支持更多模式，如前沿模式、AI模式、3D激光建图等
[5] 语音功能具体指离线式语音交互及指令、语音对讲、音乐播放
[6] 详细功能，请查看二次开发手册
[7] 更详细保修条款，请参见产品保修手册
[8] 以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准
[9] 产品外观后续可能会有略微调整，请以届时实物为准