宇树通用人形机器人H1 H2 SDK 开发指南
宇树人形机器人开发使用温馨提示：由于普通大众，都比较喜欢和真人运动更加接近和自然的动作，所以以下几点人形机器人使用事项，还请大家重视，尤其是在拍摄机器人视频的时候
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应用介绍
宇树人形机器人开发使用温馨提示
由于普通大众，都比较喜欢和真人运动更加接近和自然的动作，所以以下几点人形机器人使用事项，还请大家重视，尤其是在拍摄机器人视频的时候：
- 开发的腿部运动程序，尽可能使膝关节到直立，或者接近直立状态；
- 尽可能降低步频，并且尽可能避免原地踏步；
- 双脚略微靠拢，行走的时候尽可能避免撇开双脚；
希望以上内容能对您有所帮助。
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