宇树Qmini双足机器人开源文件

应用介绍

Unitree开源了一款支持个人玩家完全3D打印的低成本双足机器人，可以帮助爱好者快速上手，积木式地手动制作一台机器人。给全球对机器人科技感兴趣的朋友提供更低成本的入门开发平台，大家一起推动全球机器人生态的蓬勃发展。

完全开源，技术资料一次性全部开放，包括：

硬件：完整的硬件BOM，电气系统框图；

结构：本体结构的STEP文件，装配SOP；

软件：urdf，基础软件及推荐的算法 。

一站式备料：

开发者可以根据开源资料轻松集齐所有零部件，结构件可全部通过3D打印完成（几乎完全不需要任何机加工零部件），搭配宇树的高可靠性电机和标准电池（后附链接），客户打印完零部件后，大概仅需要3~5小时的手工组装即可得到一只可爱的Qmini小双足机器人本体。

兼顾性能和可扩展性：

这款产品共计使用了11个宇树8010电机，也是被全球多款机器人产品验证过的电机。其中10个电机用于组成主体的动力系统，另外一个顶部脖子电机用于扩展。开发者可以自行发挥想象，基于顶部脖子电机进行DIY式的扩展，设计出具有独特外形和功能的机器人。

用户友好型设计：

本着好产品就要对用户简单的原则，开源了完整的软件，并力求降低成本，推荐采用高性价比主控板。在这里，官方以树莓派4代B型单板为案例来部署。开发者也可以根据自己的需要选择适合自己的主控板。

适用于多种场合：

个人玩家，在家自己打印和开发；

教育教学，成为学校里的竞赛竞技，实验课程，论文设计的本体；

科研机构，应用于研发实验室，进行动态步态、控制算法的试验；

互动娱乐，加入动漫和表演行列，成为文化行业的一员……

总之，创新没有边界。宇树相信开发者的创造力是无穷的。

开源资料获取方式

• 完整的硬件BOM
• 电气系统框图
• 装配SOP
• 本体结构的STEP文件
• urdf文件