英伟达发布 GR00T N1.5 人形机器人基础模型

IT之家 5 月 20 日消息，在 2025 台北国际电脑展上，英伟达首席执行官黄仁勋宣布大幅扩展机器人开发基础设施，推出人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1.5 新版，并称其为“下一代工业革命的核心构建模块”。

该模型的亮点在于大幅提升了训练效率，传统人工数据采集通常需要近三个月，而新模型通过 GR00T-Dreams 工具生成合成数据，新版本开发可以缩短到 36 个小时，显著缓解了制约人形机器人发展的数据瓶颈。

IT之家援引博文介绍，GR00T-Dreams 工作原理颇具巧思：先针对特定机器人微调 Cosmos Predict 世界模型，仅需单张图像即可生成多环境任务演示视频，并提取“动作 tokens”用于训练。

这种 "用 AI 生成 AI 训练数据" 的模式，让机器人学习新行为时，不再依赖耗时费力的实体测试。实测显示，N1.5 模型在新环境适应、工作空间配置及指令识别方面均有显著提升。

英伟达发布 GR00T N1.5 人形机器人基础模型

英伟达发布 GR00T N1.5 人形机器人基础模型

波士顿动力、Agility Robotics、富士康等头部企业目前已接入 NVIDIA Isaac 平台。为配套开发需求，英伟达同步推出 Cosmos Reason 世界模型、Isaac Sim 5.0 开源仿真工具，并联合思科、戴尔等厂商推出 RTX PRO 6000 工作站。