它身高一米出头，体重不到50斤，能跳舞、会聊天，甚至还会挑眉毛做表情，如果不小心撞到你，还会自己“弹开”。
1月27日，纽约初创公司Fauna Robotics发布了一款名为Sprout的机器人。这不是那种笨重、高大的工业机器人，而是一个身高仅1.07米、体重22.7公斤的“小家伙”。
Sprout被设计得灵活亲切，能在办公室自由走动，可以坐下、能站在你桌边，甚至会聊天、跳舞、挥手打招呼。
“我们创立Fauna的初衷很简单：机器人应该与人共同生活。”Fauna Robotics联合创始人兼首席执行官Rob Cochran表示，“Sprout是一个面向开发者的平台，一切设计都从安全第一的原则出发。”
▍让机器人被喜爱，而不仅是“使用”
Fauna团队很早就意识到，要让人真正接受机器人，仅靠功能强大远远不够，还需要亲和力。硬件副总裁Anthony Moschella指出：“我们必须制造出能够被喜爱的机器人。”
为此，Sprout在交互设计上花了不少心思：
头部配备LED点阵面部显示屏，搭配可活动的眉毛，能做出丰富表情——思考时“皱眉”，完成任务后“微笑”。
它还能通过头部姿态和上半身手势传递情绪与状态。
借助四麦克风阵列以及高质量的语音合成与识别服务，Sprout可实现自然的语音交互。开发者只需用“嘿，机器人”唤醒，便能通过语音直接下达指令。
“这个行业的大多数人从我们小时候接触的科幻作品中汲取灵感，”Fauna Robotics联合创始人兼首席执行官Rob Cochran说道。“我认为有些人从《西部世界》和《终结者》中汲取灵感。而我们则从《机器人总动员》、《大白》和《杰森一家》中汲取灵感。”
可以说，如果《超能陆战队》里的大白，决定脱下充气外套跑去当你的办公室同事和居家伙伴，那大概就是Sprout的模样。
▍安全，是融入日常的第一步
传统人形机器人往往体重惊人、动作僵硬、功能过于强大，迫使使用者采取工业级安全措施——例如将它们隔离在护栏内或吊装在龙门架上。
Sprout改变了这一模式，其设计从底层就融入了多层安全防护。
在机械层面，Sprout采用轻量化柔软设计，极大减少了夹手点。22.7公斤的体重与柔软外壳，即便不小心碰到人，产生的冲击也远小于传统机器人。
软件层面，Sprout采用顺应性电机控制策略，使机器人能够顺应外部作用力而不是与之对抗。这意味着如果有人不小心碰到它，它会“让开”而不是硬扛。
感知方面，集成的飞行时间安全传感器提供持续避障能力，让Sprout能实时“看见”周围环境并主动避开障碍。
“一个更小巧、更安全的平台，能让我们的研究生甚至本科生更有信心，在风险更低的环境中进行学习与实验。”纽约大学教授卢多维克·里盖蒂如此评价。
▍不仅是伴侣，更是开放的能力平台
但别被外表迷惑，这可不是什么概念产品。Sprout已经具备了相当实用的功能。
它集成支持全身动作，例如行走、跪姿、爬行和顺应性交互，同时还具备远程操作、地图绘制、导航和丰富的人机交互（HRI）功能。Fauna Robotics将Sprout定位为一个 “平台” ，而非一个固定功能的“产品”。
这种平台化思维主要体现在三大核心特性上：
●模块化AI架构：
Sprout不强制你使用某一种特定的人工智能模型。它的软件堆栈是灵活、模块化的。开发者可以像搭乐高一样，在感知、决策、控制等任何环节，接入自己训练或喜欢的AI模型（如不同的视觉识别、大语言模型等）。
●“即刻可用”的运动能力：
你不需要从头教一个机器人走路。Sprout出厂就预训练好了行走、跪姿、爬行、坐下一系列基础运动技能。在跳跃、跳舞和挥手这些进阶能力上也表现的不错。开发者可以直接调用这些高级运动指令，专注于让机器人做什么，而不是怎么动。
●集成的自主功能：
它内置了地图构建与定位（SLAM）能力，可以自己熟悉环境。同时，它也配备了全身远程操控（Teleoperation）接口，人类操作员可以实时“附体”机器人，完成复杂任务，这些数据又能反过来训练AI。
▍为日常使用而生：续航与耐用性
作为一款旨在融入日常场景的机器人，续航与耐用性同样不容忽视。
Sprout配备定制电池，续航可达3–3.5小时，满足日常办公与实验室调试需求，且支持电池热更换，无需长时间充电即可持续工作。
机械臂设计也兼顾了实用和安全，虽然负载不算顶尖，但软件限制了指尖抓取力，既能稳稳拿住物品，又不会不小心夹伤手或损坏易碎品。布线和组装经过优化，零件标准化程度高，后续维护起来也不麻烦，不用拆一堆复杂结构。
目前，Sprout已面向研究人员、教育工作者及商业开发者开放购买部分样机。不过Fauna Robotics尚未公布具体量产计划与上市时间。考虑到这些黑科技，估计便宜不了。
但话说回来，尽管Sprout现在并不具备特别先进的能力，但是一个真正能被用户迎进家门的机器人，一定是能让用户感到舒服的机器人。
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