刚刚，小鹏发布了史上最会“扭”的人形机器人

11月5日下午消息，今日，2025小鹏科技日活动上，小鹏汽车董事长何小鹏展示小鹏全新一代IRON人形机器人。

现场，这台机器人走起“猫步”，自然流畅的动作和高度还原的人体姿态引发观众欢呼。

何小鹏表示，虽然只是短短的几十步，小鹏机器人团队走了7年。研发团队通过增加脚尖被动自由度，让IRON实现了轻盈、轻柔的步伐，丝滑程度仿佛在太空漫步。

据介绍，这一代IRON是量产前的最后预研版本，量产版本身高将不高于170cm。IRON首发搭载全固态电池，并配备3颗图灵AI芯片及自研物理世界大模型体系，综合算力达2250TOPS。

作为小鹏迄今最拟人的人形机器人，IRON具备“骨骼-肌肉-皮肤”的仿生结构：配备仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、3D曲面显示头部、灵动双肩，以及拥有22个自由度的灵巧双手，能够完成多样化的动作与交互。

IRON所搭载的小鹏物理世界大模型体系，融合VLT、VLA、VLM三大核心能力，可实现对环境的实时感知、理解与反馈。

何小鹏表示，“它不仅能像人一样走路，还能像人一样思考”，并称IRON是“世界上最高算力的人形机器人”，预计将成为“明年最聪明的机器人之一”。

在谈及商业化应用时，何小鹏表示，曾考虑让机器人在工厂执行任务，但受限于机械手成本，目前该方案仍不具优势。家务类场景则因家庭空间限制存在安全与稳定性难题。当前，小鹏计划让IRON率先进入导览、导购、导巡等商业场景。

明年起，IRON将首先进入小鹏汽车展厅担任智能导购，随后扩展至更多零售、工厂及门店导巡服务。

何小鹏还透露，小鹏计划在2026年底实现高阶人形机器人的规模量产，并将开放IRON的SDK，与全球开发者共同构建人形机器人生态。

此外，小鹏宣布与宝钢达成生态合作，未来IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂工业场景中探索应用。何小鹏表示，这将为IRON的进化与量产积累重要的实战经验。

从智能驾驶到智能机器人，车企正迎来一场新的技术竞赛。随着小鹏、特斯拉、比亚迪等厂商陆续布局人形机器人领域，“造车”不再只是关于交通工具的制造，而是在探索“具身智能”的未来形态。

车企拥有深厚的电机、电控、算力、感知和供应链体系优势，这使得它们在机器人研发中具备天然的产业基础。如今，人形机器人正成为智能汽车之后的下一个“集成平台”——承载AI、动力系统、感知算法与人机交互的全能载体。

小鹏IRON的亮相，既是一次跨界尝试，也是车企从“智能出行”走向“智能生命体”的关键。