集成高性能力矩电机、高精度双位置传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器、制动器于一体，满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求，同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能，保证关节的正常使用；集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法，使其控制更稳定。
AI-PRJM平台级工业关节模组有AI-PRJM-14和AI-PRJM-25两种模组可选，拥有RS485、CAN、ETHERCAT通讯总线，适配常见的控制器。
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