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优势 高精度 对RV减速机传动误差来源进行了专项研究，保证1弧分的高传动精度。 安全可靠 借助ADAMS、ANSYS等软件对RV减速机进行动力学仿真及模态分析，保证RV减速机设计的可行性。 误差小 采用进口设备对RV减速机的回程误差、传动误差等关键性能指标进行检测。保证了RV减速机启动力矩小、振动小、转动惯量小、抗冲击性强、寿命长等特点。
抗冲击性强
采用行星架支撑机构，具有扭转刚性大，振动小，抗冲击性强的特点。
安全可靠，成本低减速器安装有角接触球轴承支撑外部载荷，弯矩刚性强、容许力矩大。
参数概览
| RV机型 | A70C1 | A200C1 | A320C1 | A320C2 | A400C1 |
| 标准速比 | 36.75 | 34.86 | 37.52 | 35.61 | 33.14 |
| 额定转矩 (Nm) | 686 | 1960 | 3136 | 3136 | 3920 |
| 启动停止容许转矩 (Nm) | 1715 | 4900 | 7840 | 7840 | 9800 |
| 瞬时最大容许转矩 (Nm) | 3430 | 9800 | 15680 | 15680 | 19600 |
| 额定输出转速 (rpm） | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 齿隙 / 空程 (arc. min.) | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 | 1/1 |
| A (mm) | 250.5 | 347 | 425 | 440 | 485 |
| B (Φmm） | 199 | 260 | 318 | 340 | 347 |
| C (Φmm) | 72 | 87 | 116 | 138 | 150 |
| D (mm) | 67.6 | 88.4 | 104.5 | 95.5 | 109.5 |
| E (mm) | 37.3±0.65 | 59.3±0.65 | 64.5±0.65 | 71.7±0.9 | 66.5±0.8 |
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