新松 强辐射 核应急机器人

parameter

产品参数

• 耐辐照剂量率[Gy/h]

  300

• 耐辐照剂量[Gy]

  ＞10000

• 外形尺寸（收缩状态） [mm]

  1200×750×1100

• 重量 [kg]

  720

• 无线控制距离 [m]

  500

• 有线控制距离 [m]

  160

• 控制模式

  遥操作

• 通讯接口

  有线

• 工作温度

  -20℃-50℃

• 防护等级

  IP65

• 底盘—结构形式

  履带式

• 底盘—履带数量[个]

  6

• 底盘—电池供电续航能力[h]

  4

• 底盘—行走速度 [m/s]

  0.3

• 底盘—最大爬坡能力[°]

  40

• 底盘—越障高度[mm]

  300

• 底盘—跨壕宽度[mm]

  500

• 底盘—中心转向能力

  具备

• 机械臂—结构形式

  垂直多关节

• 机械臂—自由度

  6

• 机械臂—工作半径[mm]

  1415

• 机械臂—位移分辨率[mm]

  ±1

• 机械臂—额定载荷[kg]

  16

• 机械臂—是否具备断电姿态保持

  是

• 机械臂—是否支持工具快换

  是

• 耐辐照摄像头—图像质量

  200万彩色像素

• 耐辐照摄像头—分辨率[p]

  1080

• 宽量程γ辐射探测器—检测射线类型

  X、γ射线

• 宽量程γ辐射探测器—能响范围

  60KeV～3MeV

• 宽量程γ辐射探测器—参考能量

  137Cs-661KeV

• 宽量程γ辐射探测器—测量范围[Gy/h]

  0.1μ～1000

• 宽量程γ辐射探测器—响应时间

  30s～1s自动可调

• 宽量程γ辐射探测器—相对测量误差

  ±30%

• 宽量程γ辐射探测器—通信方式

  CAN

• 操控终端—外形尺寸[mm]

  500×310×170

• 操控终端—重量[kg]

  15

• 操控终端—显示屏数量[个]

  3

• 操控终端—显示屏尺寸[寸]

  15.6

• 操控终端—显示屏分辨率

  1920×1080

• 操控终端—硬盘容量[T]

  2

• 操控终端—工作温度

  -10℃-55℃

• 操控终端—防护等级

  IP5X

• 操控终端—对外供电

  DC48V/7A

• 操控终端—用电需求

  AC220V/1.5kW/50Hz