主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 巡检检测机器人,危险作业机器人 | 结构 | 机械臂式 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 品牌： | 长广溪智造 | |
| 身高（cm）： | 109 | 重量(kg)： | 21 |
| 负载(kg)： | 6 | 运动速度： | 3m/s |
| 总自由度： | 6 | 功能： | 工业制造,巡检和维护设备,防爆 |
咨询方式：
提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
X6（防爆版）协作机器人
CGXi-X6，防爆版协作机器人，标配防爆控制柜，采用正压补偿型防爆系统，本体采用可靠的高密封性结构设计，IP68防护等级，为易燃易爆特殊作业环境提供高安全、高ROI的防爆协作机器人。
型号
XR6
机械臂自重
21kg
额定负载
6kg
半径
924mm
自由度
6个旋转自由度
末端最大速度
3m/s
重复定位精度
±0.02mm
安装方式
任意角度安装
额定功率
260W
材料
铝合金
工作环境温度
-5℃-55℃
工作环境湿度
5%~90%RH，无凝露
IP等级
IP68
噪声
≤60dB
编程
图形编程、脚本编程
国内防爆标志
Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb/Ex ib pxb tb IIIC T95℃ Db
欧洲防爆标志
Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb
| 关节 | 运动范围 | 最大速度 |
|---|---|---|
| 关节1 | -360°~360° | 210°/s |
| 关节2 | -360°~360° | 210°/s |
| 关节3 | -165°~165° | 210°/s |
| 关节4 | -360°~360° | 360°/s |
| 关节5 | -360°~360° | 360°/s |
| 关节6 | -360°~360° | 360°/s |
控制柜尺寸
638*432*1856mm
IP等级
IP65
安全IO
1*紧急停机 1*防护停机
可配置IO
8*In 8*Out
数字IO
8*In 8*Out
模拟量配置
3*Al 1*AO
编码器接口
2*5V差分（ABZ相信号）
通讯接口
1*EtherCAT专用 2*以太网 2*485 1*232
环境温度
-5℃-55℃
环境湿度
5%-90%（无凝露）
防爆正压柜尺寸
764*673*366mm
防爆电气箱尺寸
340*390*260mm
IP等级
IP65
安全IO
1*紧急停机 1*防护停机
可配置IO
8*In 8*Out
数字IO
8*In 8*Out
模拟量配置
3*Al 1*AO
编码器接口
2*5V差分（ABZ相信号）
通讯接口
1*EtherCAT专用 2*以太网 2*485 1*232
环境温度
-5℃-55℃
环境湿度
5%-90%（无凝露）
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