主要参数：
咨询方式：
自由度 6
负载 20kg
工作半径 1800mm
重复定位精度 ±0.05mm
典型功耗 695W
安装方式 任意角度
关节参数
关节运动范围 关节最大速度
基座 ±360° 125°/s
肩部 ±360° 125°/s
肘部 ±360° 150°/s
腕部1 ±360° 210°/s
腕部2 ±360° 210°/s
腕部3 ±360° 210°/s
最大工具速度 3.9m/s 3.9m/s
物理参数及认证
名称 参数
自重 60kg
底座直径 Φ240mm
IP防护等级 IP68
工作环境温度 -10℃ ~ 50℃
工作环境湿度 90%相对湿度（非冷凝）
材料 铝合金、钢、塑料、橡胶
标准线缆长度 5.5m
防爆标志 Ex db eb ib mb pxb IIC T4 Gb, Ex ib mb pxb tb IIIC T130℃ Db
配件型号
控制柜 ERB1C4K0X
示教器 ERP400
全能示教器（选配） ERP400S
| 应用分类 | 危险作业机器人 | 结构 | 机械臂式 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 品牌： | 艾利特 | |
| 身高（cm）： | 0 | 重量(kg)： | 60 |
| 负载(kg)： | 20 | 运动速度： | 3.9m/s |
| 总自由度： | 6 | 功能： | 工业制造,地下设施检测维护,防爆 |
咨询方式：
提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
艾利特机器人的CS防爆系列防爆机械臂，专为危险、爆炸性作业环境设计。它采用多重防爆技术，可替代人工安全作业，同时IP68防护等级确保在严酷环境中稳定运行。该系列产品机械臂、控制柜均依据防爆标准GB/T 38361-2021设计，可应用于喷涂、石油、天然气、化工、军工等危险爆炸性作业环境。
技术参数
名称 参数自由度 6
负载 20kg
工作半径 1800mm
重复定位精度 ±0.05mm
典型功耗 695W
安装方式 任意角度
关节参数
关节运动范围 关节最大速度
基座 ±360° 125°/s
肩部 ±360° 125°/s
肘部 ±360° 150°/s
腕部1 ±360° 210°/s
腕部2 ±360° 210°/s
腕部3 ±360° 210°/s
最大工具速度 3.9m/s 3.9m/s
物理参数及认证
名称 参数
自重 60kg
底座直径 Φ240mm
IP防护等级 IP68
工作环境温度 -10℃ ~ 50℃
工作环境湿度 90%相对湿度（非冷凝）
材料 铝合金、钢、塑料、橡胶
标准线缆长度 5.5m
防爆标志 Ex db eb ib mb pxb IIC T4 Gb, Ex ib mb pxb tb IIIC T130℃ Db
配件型号
控制柜 ERB1C4K0X
示教器 ERP400
全能示教器（选配） ERP400S
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