PND Adam 系列人形机器人产品说明

应用介绍

 Adam 是一款融合尖端硬件架构与智能算法平台的全身动力机器人，具备卓越的运动灵活性、环境感知能力与高精度动态控制性能。其仿生结构设计与类人形态运动能力，使其能够在非结构化环境中执行高复杂度任务，广泛应用于科研实验、工业自动化、医疗辅助及服务机器人等多个前沿领域。

 核心特性

机械系统架构

• 执行器系统：集成多达 41 个准直驱（Quasi-Direct Drive）柔性力控关节，实现高动态精度控制与多自由度灵巧运动。
• 模块化架构：采用全系统模块化执行器设计，优化生产与维护效率，适配规模化制造需求。
• 仿生髋关节设计：创新性仿生髋部结构，显著增强机器人在复杂操作任务中的运动拟人性与灵活性。
• 下肢关节系统：搭载 4 组高扭矩密度、多级减速比、高响应灵敏度的准直驱力控关节，提供卓越的步态性能与动态稳定性。

 控制系统与通信架构

• PND-Network：专有高实时通信协议栈，支持激光雷达、视觉相机等多模态传感器的扩展接入，强化环境感知与闭环控制能力。
• 中央控制单元：搭载 Intel NUC12WSKi7 处理器及自研机器人控制单元（RCU），统筹机器人关节驱动、能源管理、通信调度与系统监控。
• AI 计算平台：Adam Standard/SP 集成 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 嵌入式模块，专用于高性能 AI 推理、视觉计算与实时决策任务。
• 感知系统：配备 Intel RealSense D455 深度视觉传感器，实现高精度三维环境建模与实时空间定位。

 动态平衡与运动规划

• WBC + MPC 算法架构：基于全身动力学控制（Whole-Body Control, WBC）与模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的融合策略，保障机器人在动态扰动环境下的平衡鲁棒性与轨迹跟踪精度。
• 强化学习与模仿学习：依托大规模仿真环境与深度神经网络训练，结合强化学习与模仿学习策略，持续迭代优化运动策略与控制性能。

 能源与续航管理

• 智能电池管理系统（BMS）：集成高精度电量监控与动态功率分配机制，支持持续高强度任务运行。
• 系统能效优化：采用低功耗硬件设计与动态功耗管理策略，显著提升整机续航能力。

 通信与系统扩展

• 多模通信能力：兼容 5G、Wi-Fi 6、蓝牙 5.0 协议，实现高带宽、低时延的远程操控与实时调试。
• 传感器扩展接口：PND-Network 具备优异的接口扩展性，支持多源传感器融合与系统功能定制，赋能复杂场景下的感知与决策能力。

 应用领域

• 科研与实验室场景：适用于高精度自动化实验、动态系统测试与数据采集分析等研究任务。
• 工业自动化产线：在精密装配、在线检测、柔性制造等环节实现高可靠性作业与流程优化。
• 医疗辅助与康复：提供手术协作、康复训练支持与病患监护等服务，适配多样化医疗场景。
• 服务与协作机器人：适用于物流分拣、接待导引、人机协作等智能服务应用，具备高度场景适应性。

 技术参数

外观介绍

 主要部件

硬件架构

控制计算模块

运动控制单元（小脑）

感知决策单元（大脑）

 关节参数

 Adam Lite

 Adam Standard

Adam SP

 Adam Pro

PND Dexterous Hand

PND Dexterous Hand 的各手指关节采用 线性控制映射：

• 控制量为 0 时，对应关节处于张开最大角度位置（即角度下限）。

• 控制量为 1000 时，对应关节处于闭合最大角度位置（即角度上限）。