众擎机器人‌PM01使用说明书1.0

应用介绍

PM01，众擎新一代全开放通用具身智能体，整机采用全栈式自研关节设计，配备双编码器 的关节编码器，以及局部风冷散热系统，有效提升操作精度和运行稳定性。机身主体结构采用了航空铝合金和橡胶等轻质材料，整机重量约 40kg，高度 1.38m，全身 23-24 个自由度， 单臂和单腿分别具备 5和6个自由度，腰部还具有一个320度的可旋转解读，运动灵活性高。 步行速度 2m/s，具有机械步态和拟人自然步态两种行走模式，PM01 以极其自然的拟人步态， 重塑了人形机器人的概念。丰富的硬件接口，覆盖 USB、RJ45 等主流类型，可按需连接各类 外部设备。