具身智能爆发年：资本先押“大脑”，整机先落“轮式”

2025年以来，具身智能和人形机器人赛道持续升温，大额融资和高估值企业不断涌现。不过，如果把这些融资案例拆开来看，会发现资本的下注并不是平均分布的。

从产业结构来看，目前具身人形机器人赛道大致有三类玩家：一类以“小脑”与硬件为核心，专注运动控制和整机结构；一类以“大脑”与灵巧操作为核心，重点发展感知、规划和操作能力；还有一类选择全栈路线，同时布局算法、整机与场景落地。

但从融资结构和企业估值来看，资本的偏好已经非常清晰。市场更青睐那些强调机器人“大脑”、操作能力和通用任务能力的公司。相比之下，以硬件本体或运动控制为主的企业同样能够获得融资，但整体融资规模通常更小。

这一趋势在高估值企业的分布中表现得尤为明显。在目前估值最高的18家具身智能相关企业中，有12家的核心能力集中在“大脑”层。

而当这些企业开始进一步向整机延伸时，一个新的现象也逐渐出现：越来越多团队在机器人形态上选择了轮式方案。

01.

从“大脑”到“整机”，具身智能企业向全栈延伸

在人形机器人产业早期，不少企业的切入点并不是整机，而是机器人能力体系中的某一个环节，尤其是“大脑”与操作能力。

具身智能的核心在于让机器人能够理解任务、规划动作，并通过身体与环境进行交互。因此，一些团队最初更专注于 感知、决策和 manipulation（操作能力），希望通过算法和模型，让机器人能够完成更复杂、更通用的任务。

然而，随着行业的发展，越来越多企业开始从“做大脑”走向“做整机”。

表面上看，这些企业完全可以采购现成机器人本体，再将自己的算法接入。但在具身智能研发中，这种模式往往很难跑通。

其中一个重要原因在于，没有完整机器人系统，很难真正验证具身能力。机器人在真实世界执行任务时，大脑、运动控制和机械结构之间需要高度协同。如果本体由第三方提供，传感器布局、执行器响应、控制接口等关键环节往往难以完全掌控，算法能力也难以充分发挥。

此外，具身智能的发展高度依赖数据。机器人在真实场景中的操作数据，对于模型训练与迭代至关重要。如果没有整机平台，企业往往很难持续获取高质量的任务数据，也难以形成稳定的训练循环。

因此，对于许多企业来说，整机不仅是算法运行的载体，也成为能力验证和数据采集的重要基础设施。

在这样的背景下，越来越多原本聚焦“大脑能力”的企业开始向整机延伸，逐渐走向全栈路线。例如自变量机器人，该公司最初主要提供机器人“大脑”或任务策略能力，但随后开始推出自己的机器人平台，用于验证操作能力和场景应用。

而当这些企业真正走向整机时，一个新的现象也逐渐显现：在机器人形态选择上，轮式方案开始变得越来越常见。

02.

为什么“做大脑”的企业更倾向于轮式？

当越来越多以“大脑能力”和灵巧操作为核心的企业开始推出整机产品时，一个明显的趋势逐渐出现：不少团队在机器人形态上选择了轮式方案。（滑动查看以下表格）

这一选择，与这些企业的技术重点密切相关。相比专注整机运动控制的团队，许多“做大脑”的企业更关注的是机器人的操作能力和任务理解能力，也就是机器人能否识别物体、规划动作，并通过双臂和手部完成抓取、搬运、整理等具体工作，而不是单纯的行走能力。

双足行走一直是机器人领域最复杂的问题之一。稳定行走涉及步态规划、动态平衡、全身协同控制等大量工程挑战，需要长期投入才能达到可靠水平。如果在整机研发阶段同时攻克复杂的行走控制问题，研发资源和时间成本都会显著增加。对于以大脑和操作能力为核心优势的企业来说，这往往并不是最优选择。

相比之下，轮式底盘能够大幅降低移动系统的复杂度。轮式移动在技术上更加成熟，也更容易实现稳定运行，这使得企业可以将更多研发资源集中在感知、决策和操作能力上。这些能力正是许多具身智能企业最重要的技术积累。

与此同时，轮式结构也更有利于验证操作能力。在许多现实任务中，机器人需要完成的主要是抓取、搬运、整理和分拣等操作工作，而不是复杂的地形移动。轮式底盘能够提供更加稳定的平台，使机器人在执行任务时保持平稳姿态，从而提高操作精度和效率。

此外，当前最容易落地的机器人应用场景，如仓储物流、工厂生产和商业服务环境，地面条件通常较为标准化。在这些场景中，移动效率和稳定性往往比复杂越障能力更重要。轮式方案不仅能够满足这些需求，也有助于机器人更快进入真实场景进行验证。

因此，当以“大脑”和操作能力为核心的企业开始设计整机产品时，轮式结构逐渐成为一种更符合当前产业阶段的选择。

03.

人形机器人落地路径正在发生变化

轮式人形机器人的增多，也在一定程度上反映出人形机器人落地路径正在发生变化。相比过去更多围绕技术能力展示的产品形态，如今企业在设计机器人时，开始更加明确地围绕具体应用场景进行规划。

目前被认为最具落地潜力的一批场景，大多集中在室内结构化环境，例如仓储物流中心、工厂车间、商业零售空间等。这些环境通常具有较为清晰的通道、相对平整的地面以及固定的作业流程，非常适合机器人进行连续作业。

在这些场景中，机器人的核心价值往往体现在执行任务的能力。例如，在仓储和物流环节，机器人需要完成货物搬运、包裹分拣、货架取放等工作；在工厂环境中，机器人可能参与物料配送、简单装配或上下料等流程；在商业空间中，则可能承担补货、整理货架等任务。

这些任务的共同特点是：移动与操作往往同时发生。机器人需要在不同位置之间移动，同时利用双臂和手部完成抓取、搬运或整理等动作。因此，一种既能够稳定移动、又具备操作能力的机器人形态，往往更容易适配这些场景。

从这个角度来看，轮式人形机器人正好形成了一种相对均衡的能力组合。轮式移动能够在室内环境中实现较高效率的移动，而人形上半身则保留了双臂操作能力，使机器人可以完成多种任务类型。

随着越来越多企业开始围绕具体场景开发机器人产品，人形机器人的应用逻辑也在逐渐变化。与早期以展示技术能力为主不同，如今企业更加关注机器人在真实环境中的任务完成效率和运行稳定性。

在这一过程中，一些更贴近实际作业需求的机器人形态，也开始逐渐走向产业前台。

04.

新的机器人形态，也需要新的应用舞台

从资本押注“大脑”，到越来越多企业开始推出整机，再到轮式人形机器人逐渐增多，这一变化背后，反映出具身智能产业正在从技术探索走向场景落地。

当机器人真正进入仓储、物流、制造等现实环境，行业关注的重点也开始从“能不能做出来”，转向“能不能在场景中稳定工作”。在这一过程中，轮式人形机器人所体现的移动效率与操作能力结合，也为机器人落地提供了一种新的路径。