主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 通用机器人,娱乐机器人,接待机器人,导览机器人,安防机器人 | 结构 | 双足人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 品牌： | 天链 | |
| 身高（cm）： | 160 | 重量(kg)： | 43 |
| 负载(kg)： | 手臂负载：伸展状态单臂8kg，极限负载16kg 下肢负载：深蹲负重≥100kg，突破145kg | 运动速度： | 8km/h |
| 总自由度： | 71 | 功能&应用场景： | 科研/教育/培训,迎宾接待,讲解引导,安保巡逻,演艺展览 唱歌跳舞,智能玩具 |
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提示：本平台所售机器人可享受按渠道优惠价格，提供原厂售后服务，欢迎咨询！
身高
160cm
体重
43kg
电池
1250Wh
自由度
腿7*2，臂9*2，颈5，腰4，灵巧手5*3*2（选配）
导航
激光Slam导航+视觉
负载
手臂负载：伸展状态单臂8kg，极限负载16kg
下肢负载：深蹲负重≥100kg，突破145kg
行走
最大行走速度：8km/h
最大不平整适应：5cm
最大上下台阶高度：20cm
伺服关节
Tmax=450Nm；Vmax=150rpm
接口
雷电4接口*2，USB3.2*2
电源
锂电池50.4V/25Ah/4.2kg
充电2.5h，使用（综合工况）4h
通讯方式
CAN总线
操作系统
Ubuntu+LinuxRT Preempt+Android
处理器
Intel i7 13代
网络
Intel 2.5G以太网接口
Intel Wi-Fi 6E无线网卡，蓝牙5.3
仿真平台
Mujoco、Isaac-Gym
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