主要参数：
咨询方式：
| 应用分类 | 通用机器人,配送机器人,接待机器人 | 结构 | 双足人形机器人 |
|---|---|---|---|
| 尺寸： | 品牌： | 星动纪元 | |
| 身高（cm）： | 171 | 重量(kg)： | 63 |
| 负载(kg)： | 整机负载160Kg,手臂负载>20 Kg | 运动速度： | 3.6 m/s |
| 总自由度： | 55 | 功能&应用场景： | 点餐送餐,烹饪,迎宾接待,演艺展览 家庭清洁,养老陪护,搬运,炒菜做饭 |
咨询方式：
品牌：星动纪元
星动STAR1是星动纪元首款产品级高性能通用人形机器人，共有55个自由度。最高关节扭矩达400Nm，最高转速达25rad/s。这使得星动STAR1具备了业界先进的动态性能，室外真实场景奔跑速度达3.6m/s，配合腰部3个自由度能轻松完成自然步态下的稳定行走、奔跑、跳跃等复杂运动。
星动STAR1上肢包括自主研发的配备7个自由度高精度仿生机械臂，以及12个全主动、全自驱的自由度的高性能灵巧手星动XHAND1，使得星动STAR1在精细操作任务领域具备业界先进的执行机构，能适应多种场景应用需求。
产品参数
产品型号
星动STAR1：高性能人形机器人
身高：171 cm
体重：63 Kg
自由度：55
算力：275 TOPS
灵巧手：
单手12主动自由度，阵列指尖触觉全覆盖
传感器
触觉传感器、摄像头、深度相机
运动
室外真实场景奔跑速度达3.6 m/s
手臂
负载>20 Kg,7个自由度高精度仿生机械臂
灵巧手
可侧摆，手指活动范围大，单手抓握>25 Kg
关节
最高扭矩400 Nm,最高转速25 rad/s
腰颈
3个腰部自由度，2个颈部自由度，步态优雅、交互友好
整机负载
160 Kg
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